یہ درخت، آخر کون سا الگورتھم ہے؟
Thread Content
بزرگو! براہِ کرم رہنمائی فرمائیں، یہ “فورورڈ پی آئی ڈی” اور “ماڈل‑رہِت کے بغیر درخت تشکیل دینے کا الگورتھم” آخر کیا چیز ہے؟
پیشہ ورانہ تاخیری پیش گوئی الگورتھم (بغیر ماڈل کے خود ساختہ درختی الگورتھم)، فیڈ بیک سگنل کے طور پر، ایک متبادل عملی متغیر y(t) کا ڈائنامک سگنل yc(t) پیدا کرتا ہے۔ کنٹرولر پر ایک e(t) سگنل پیدا کیا جاتا ہے، تاکہ کنٹرولر کی پیشن گوئی میں موجود تاخیر کم ہو جائے یا ختم ہو جائے؛ اس طرح کنٹرولر ہمیشہ مناسب کنٹرول سگنل پیدا کر سکتا ہے۔ یعنی، چاہے بہت زیادہ تاخیر موجود ہو، پھر بھی یہ ڈائنامک سگنل yc(t)، فیڈبیک سرکٹ کے صحیح طریقے سے کام کرنے میں مددگار ثابت ہوتا ہے۔ جبکہ عام PID کنٹرولرز، جن میں واضح تاخیر کا عمل موجود ہوتا ہے، اس صورت میں کنٹرولر کا آؤٹ پٹ، مناسب فیڈ بیک سگنل نہ ملنے کی وجہ سے، تاخیر کے دوران بڑھتا رہتا ہے۔ اس کی وجہ سے سسٹم کا ردِعمل زیادہ یا کم ہو جاتا ہے، جس کے نتیجے میں عمل کی درستگی کم ہو جاتی ہے، ردِعمل کی رفتار سست ہو جاتی ہے، اور کنٹرول کرنے میں زیادہ وقت لگتا ہے۔
ایک ایسا ڈویلپر بھی ہے جس کے پاس کوئی خاص ماڈل نہیں ہے، وہ صرف اپنے الگورتھمز کو فروغ دینے میں مصروف ہے؛ نہیں معلوم کہ اب اس کی حالت
پہلی بار سن رہا ہوں، اس کے پیچھے کا اصول بھی جاننا چاہتا ہوں۔