ریگولیٹر کے PID پیرامیٹرز کو کیسے ایڈجسٹ کیا جائے؟
Thread Content
جہاں تک ہم جو DCS کنٹرول سسٹم دیکھتے ہیں، اس میں PID پیرامیٹرز کی ترتیب کی بات ہے۔ دراصل یہ پیرامیٹرز کی ترتیب، کنٹرولر کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے سے متعلق ہے۔ تو یہاں “کنٹرولر” سے کیا مراد ہے؟ کیا کوئی مخصوص فزیکل ہارڈویئر کوڈ موجود ہے؟ مثلاً، ریگولیشن والو کے پیرامیٹرز؟ خاص طور پر، وہ کون سے فزیکل آلات کے پیرامیٹرز ہیں؟ کیا یہ فزیکل ہارڈویئر کے پیرامیٹرز نہیں ہیں، بلکہ یہ تو صرف سافٹ ویئر کے اندر موجود ریاضیاتی تعلقات سے متعلق پیرامیٹرز ہیں؟ حل تلاش کریں۔
اتنے سوالات پوچھنا، یہ تو بہت پیشہ ورانہ لگتا ہے؛ کیوں خود کوئی کتاب نہیں لے کر پڑھ لیا جاتا؟
PID کنٹرول، دراصل کنٹرولر کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنے کا عمل ہے؛ جیسے: فورس، انٹیگریشن، ڈیفرینشیئشن۔
اس دور میں جب DCS سسٹم موجود نہیں تھا، کنٹرول سسٹم کو چلانے کے لئے یونٹس کے مجموعے کا استعمال کیا جاتا تھا، اور اس کے لئے “ریگولیٹر” نامی آلات استعمال کئے جاتے تھے۔ یہ آلات بھی دیگر آلات کی طرح الیکٹرانک سرکٹس سے بنے ہوتے تھے؛ آج انہیں “ہارڈویئر” کہا جاتا ہے۔ DCS سسٹم کے آنے کے بعد بھی اسی نام کا استعمال جاری رہا؛ دراصل یہی وہ “PID ماڈیول” ہے جو DCS سسٹم میں موجود ہوتا ہے۔ بے شک، اسے “کنٹرولر” بھی کہا جاتا ہے۔