Thread Content
Ý nghĩa của các tham số PID trong hệ thống PKS của Honeywell: K_ là hệ số tăng tỷ lệ； T1_ Thời gian tích lũy, đơn vị là phút ； T2_ Thời gian vi phân, đơn vị là phút ； Phương pháp một: Phương pháp thử nghiệm dựa trên kinh nghiệm. Khi điều chỉnh các tham số, cần quan sát kỹ phản ứng của hệ thống, và dựa vào phản ứng đó để quyết định nên điều chỉnh những tham số nào. Để quan sát hiệu suất phản ứng của hệ thống, có thể xem các đường cong biểu diễn xu hướng theo thời gian trong màn hình hiển thị chi tiết về mạch điều khiển. Đường cong suy giảm lý tưởng nên có tỷ lệ 4:1. Phương pháp thứ hai là sử dụng các giá trị kinh nghiệm. Trong quá trình điều chỉnh, người ta chỉ có thể đặt trước một giá trị kinh nghiệm, sau đó mới điều chỉnh lại dựa trên kết quả thực tế. Dưới đây là bảng gợi ý các giá trị kinh nghiệm. Trong quá trình điều chỉnh, không được để hệ thống bị dao động không ổn định; nếu vậy cần ngay lập tức chuyển sang chế độ điều khiển thủ công. Khi hệ thống ổn định trở lại, hãy giảm giá trị K và tăng giá trị T1, sau đó mới chuyển trở lại chế độ điều khiển tự động. Các bước cơ bản để điều chỉnh bằng phương pháp thử nghiệm (PID): Đầu tiên, đặt T2 = 0, sau đó sử dụng chương trình điều chỉnh kiểu PI để xác định giá trị của K và T1. Tiếp theo, tăng giá trị K lên mức 110–120% của giá trị ban đầu; đồng thời giảm giá trị T1. Sau đó, tăng dần giá trị T2 từ nhỏ lên lớn, quan sát đường cong phản ứng để xác định khi nào có được đường cong mong muốn. Chia sẻ với mọi người. 。 。 。 。 。