Điều chỉnh tham số PID của bộ điều tiết?
Thread Content
Về việc điều chỉnh các tham số PID trong hệ thống điều khiển DCS mà chúng ta thường gặp, việc điều chỉnh này chủ yếu nhằm tinh chỉnh các tham số của bộ điều chỉnh. Vậy bộ điều chỉnh ở đây là gì? Có mã phần cứng vật lý cụ thể không? Chẳng hạn như các tham số của van điều tiết? Cụ thể là các thông số của những thiết bị vật lý nào? Liệu đó có phải là các tham số của phần cứng vật lý, hay chỉ là các tham số biểu diễn mối quan hệ toán học trong phần mềm thôi? Giải.
Hỏi nhiều câu hỏi thế, trông có vẻ khá chuyên nghiệp đấy. Sao không tìm một cuốn sách để tự mình đọc nhỉ.
Điều chỉnh PID chính là việc điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển, gồm độ lớn tín hiệu điều khiển, tích phân và vi phân
Trong thời kỳ chưa có hệ thống DCS, người ta sử dụng các bộ đồng hồ điều khiển để tạo thành các mạch điều khiển; lúc đó người ta dùng những thiết bị được gọi là “bộ điều chỉnh”. Những thiết bị này cũng được tạo thành từ các mạch điện tử, và ngày nay chúng được gọi là “phần cứng”. Khi bước vào thời kỳ có hệ thống DCS, thuật ngữ này vẫn được tiếp tục sử dụng (thực chất đó chính là “mô-đun PID” trong hệ thống DCS). Tất nhiên, người ta cũng có thể gọi chúng là “bộ điều khiển”.