О циклоидных шестернях

Всю приводную систему планетарного циклоидального шестеренчатого редуктора можно разделить на три части: входная часть, часть для снижения скорости и выходная часть. На входном валу установлен двойной эксцентриковый втулок, смещенный на 180°. На этой эксцентриковой втулке расположены два роликовых подшипника, называемые вращающимися рычагами; они образуют структуру типа H. Центральные отверстия этих вращающихся рычагов служат путями скольжения для роликов подшипников. Зубья циклоидных шестерен зацепляются с кольцевыми зубьями, расположенными на шестерне с игловыми зубьями, что позволяет создать механизм замедления с разницей в количестве зубьев в один зуб. Для снижения трения в редукторах с небольшим передаточным числом на зубьях шестерен устанавливаются специальные крыльчатки. Когда входной вал с эксцентриковым кольцом совершает один оборот, из-за особенностей кривой профиля зубьев циклоидального колеса и ограничений, налагаемых зубьями шестерни, движение циклоидального колеса становится плоским движением, сопровождающимся как вращением вокруг своей оси, так и вращением по окружности. При прямом вращении входного вала эксцентриковое кольцо также совершает один оборот; при этом циклоидальное колесо вращается в противоположном направлении на один зуб, что приводит к снижению скорости вращения. Затем с помощью выходного механизма низкая скорость вращения циклоидального колеса передается на выходной вал через штифт, в результате чего достигается более низкая скорость вращения выходного вала.

Это можно найти где угодно, мне не нужен принцип.