電動アクチュエーターの脱落

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電動アクチュエータの脱落　昌晖計器 http%3a//www%2eyunrun%2ecom%2cn 電動アクチュエータの慣性は、モーターと歯車駆動システムに由来する。モーターの回転によって生じる慣性トルクは、一般的に小さい；歯車伝動機構の回転によって生じる慣性は大きく、歯車の回転慣性は歯車の回転速度や質量に比例します。もし歯車伝動機構内のどれかの歯車が大きく設計されている場合、慣性は増加します。国産のDKJ電動アクチュエータの慣性は、主にその中で最も大きな歯車に起因しています。 慣性によって電動アクチュエータの出力軸が制御指令を超える動作量を生じることを、電動アクチュエータの逸脱と呼ぶ。電動アクチュエータの故障は自動制御に有害である。 電動アクチュエータの落下抑制能力とは、専用の制動機構がない状況下で、伝動機構自体の伝動過程における摩擦力や、モーター及び伝動機構の静止慣性を利用し、伝動比によって増幅させることで落下を抑制する能力のことです。 電動アクチュエータは、伝達、減速、トルクの増幅といった機能を持ち、同時にモーターの駆動トルクやモーター側の摩擦、慣性も増幅させる。 電動アクチュエータの理想的な動作状態とは、モーターが起動する瞬間に静止時の慣性を克服できることです；モーターが停止する瞬間、運動慣性をできるだけ小さくしたい；電動アクチュエータが停止している際には、外部の干渉を克服できるほど、静止時の慣性が大きいことが望ましい。 直動型電動アクチュエータは、一般的に歯車減速伝動とタービンウォーム構造を組み合わせた伝動方式が採用されている。タービンウォーム機構は、角変位を直線変位に変換すると同時に、ある程度の自己制動能力も備えている。 歯車減速機自体の回転慣性はタービンからウォームに伝達されるため、歯車減速機の慣性が直動型電動アクチュエータの脱落を引き起こす。 角行程電動アクチュエータは、ほとんどが歯車伝動を採用している。角行程電動アクチュエータの制動能力は直行程電動アクチュエータに劣るため、一般的には専用の制動機能を追加する必要がある。