Heben und Greifen des Fahrzeugs sind nicht synchronisiert

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Es handelt sich um einen Kran, bei dem der Antrieb des Kranschaufsels die gleiche Größe wie der Antrieb der Tür hat; beide werden mit Serienwiderständen gestartet. Beim Start unter Steuerung durch einen Zeitrelais werden nacheinander drei Gruppen von Widerständen in Reihe geschaltet. Es sind jeweils drei Reihen von Widerständen, alle gleich groß. Der Hebeantrieb und der Öffnungs-/Schließantrieb sind jetzt nicht synchron. Könnte es daran liegen, dass bei dem Start mit in Reihe geschalteten Widerständen der Zeitrelais unterschiedliche Verzögerungen für den Start der Widerstände vorgibt? Auf der Zeichnung sind die Zeiten für das Einschalten und Herunterfahren sowie für das Hoch- und Herunterschalten der Startwiderstände identisch. In Wirklichkeit ist das jedoch nicht konsistent. Hat Asynchronität etwas mit Zeitrelais zu tun? Großer Meister, um Hilfe!