Подъем крана и работа захвата не синхронизированы

Thread Content

У имеющегося экскаватора двигатель, приводящий в действие захват, имеет такой же размер, как и двигатель, отвечающий за открытие/закрытие захвата; оба двигателя запускаются с использованием серийного резистора. При запуске под контролем таймерного реле последовательно подключаются три группы резисторов. Все — три группы резисторных пластинок одинакового размера. Сейчас двигатель подъема и двигатель открытия/закрытия не синхронизированы. Возможно, причина в том, что при запуске с последовательным подключением резисторов к двум двигателям время задержки, установленное таймером, для последовательного включения резисторов, отличается. На чертеже время включения и выключения, а также подъема и опускания резисторов запуска совпадает. Но на самом деле это несогласованно. Есть ли связь между асинхронностью и таймерными реле? Помогите, прошу!