पनडुब्बी वाल्व एक्जीक्यूटर की संरचना

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वायवीय वाल्व पोजिशनर की संरचना: वाल्व वायवीय पोजिशनर के मुख्य कार्य: वायवीय वाल्वों के पोजिशनर, वायवीय एक्जीक्यूटिव उपकरणों के साथ मिलकर ऑटोमेटेड नियंत्रण इकाई बनाते हैं; तथा विभिन्न नियंत्रण वाल्वों से जुड़कर, ठीक से सेट करने के बाद वायवीय नियंत्रण वाल्व बन जाते हैं। पनडुब्बी वाल्वों के पोजिशनर, पनडुब्बी एक्जीक्यूटर के साथ मिलकर ऑटोमेटेड कंट्रोल यूनिट बनाते हैं; इनका संबंध विभिन्न नियंत्रण वाल्वों से होता है। ट्यूनिंग एवं स्थापना के बाद, ये सभी मिलकर पनडुब्बी नियंत्रण वाल्व बन जाते हैं। यह विभिन्न औद्योगिक स्वचालन प्रक्रियाओं के नियंत्रण हेतु उपयोग में आता है। पनडुब्बी उपकरणों के साथ उपयोग: इसका उपयोग एकल-क्रिया वाले (स्प्रिंग-रिटर्न वाले) एवं द्विक्रिया वाले पनडुब्बी एक्जीक्यूटरों में किया जा सकता है। पनडुब्बी आधारित स्थिति-निर्धारकों का कार्य-सिद्धांत: पनडुब्बी आधारित वाल्व-स्थिति-निर्धारक, टॉर्क-संतुलन के सिद्धांत पर काम करते हैं। जब वेवट्यूब 2 में आने वाला सिग्नल-दबाव P1 बढ़ जाता है, तो मुख्य लीवर 3, अपने सहारे-बिंदु के चारों ओर घूमने लगता है; इससे नोजल-डैम 9, नोजल के निकट आ जाता है। नोजल पर लगने वाला विपरीत-दबाव, एक-दिशात्मक विस्तारक 8 के माध्यम से बढ़ जाता है; इससे एक्जीक्यूटिव-मैकेनिज्म के फिल्म-कक्ष में दबाव बढ़ जाता है, जिससे वाल्व-रॉड नीचे की ओर चला जाता है। इससे फीडबैक रॉड, सहायक बिंदु के चारों ओर घूमने लगती है; इसके परिणामस्वरूप फीडबैक कैम भी विपरीत दिशा में घूमने लगता है। रोलरों की मदद से सहायक लीवर 4, सहायक बिंदु के चारों ओर घूमता है, जिससे फीडबैक स्प्रिंग खिंच जाती है। जब स्प्रिंग द्वारा मुख्य लीवर 3 पर लगने वाला बल, वेवट्यूब पर लगने वाले बल के बराबर हो जाता है, तब उपकरण संतुलन की अवस्था में आ जाता है। एक्जीक्यूटिव यंत्र के वाल्व की स्थिति एक निश्चित स्तर पर ही बनी रहती है; एक निश्चित सिग्नल दबाव, उसी निश्चित वाल्व स्थिति के अनुरूप होता है। ऊपर बताया गया कार्य-तरीका “धनात्मक क्रिया” है। यदि कार्य-तरीके में परिवर्तन करना हो, तो बस कैम को उलट देना ही पर्याप्त है; इससे A दिशा B दिशा में बदल जाएगी। जिसे “पॉजिटिव एक्शन पोजिशनर” कहा जाता है, वह ऐसा उपकरण है जिसमें सिग्नल दबाव बढ़ने पर आउटपुट दबाव भी बढ़ जाता है। ； जिसे “विपरीत-प्रभाव लोकेटर” कहा जाता है, उसमें सिग्नल दबाव बढ़ने पर आउटपुट दबाव कम हो जाता है। एक धनात्मक-क्रिया वाले एक्जीक्यूटर में, यदि रिएक्टिव पोजिशनर लगा दिया जाए, तो वह रिएक्टिव एक्जीक्यूटर के रूप में कार्य कर सकता है। ； इसके विपरीत, एक रिएक्टिव एक्जीक्यूटर में, यदि रिएक्टिव पोजिशनर लगा दिया जाए, तो वह प्रोएक्टिव एक्जीक्यूटर की तरह ही कार्य कर सकता है। वाल्वों के वायवीय नियंत्रण उपकरणों का संरचनात्मक सिद्धांत:
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वायवीय वाल्व लोकेटर, नियंत्रक या नियंत्रण प्रणाली से 4–20mA जैसे कम वोल्टेज वाले संकेतों को प्राप्त करता है; इसके बाद यह वायवीय एक्जीक्यूटर को हवा संबंधी संकेत भेजकर वाल्व की स्थिति को नियंत्रित करता है। इसका उपयोग पनडुब्बी-नियंत्रण वाल्वों के साथ किया जाता है, जिससे एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली बनती है। नियंत्रण प्रणाली द्वारा दिए गए डीसी धारा संकेतों को, नियंत्रण वाल्वों को संचालित करने हेतु आवश्यक वायवीय संकेतों में परिवर्तित किया जाता है; इससे नियंत्रण वाल्वों की गति नियंत्रित होती है साथ ही, नियंत्रण वाल्व की खुलने की मात्रा के आधार पर फीडबैक दिया जाता है; इससे वाल्व की स्थिति, सिस्टम द्वारा भेजे गए नियंत्रण संकेतों के अनुसार सही ढंग से निर्धारित हो पाती है। पनडुब्बी वाल्व उपकरणों के प्रदर्शन संबंधी मानदंड:
1. पनडुब्बी वाल्व उपकरणों की अधिकतम आउटपुट शक्ति/टॉर्क, GB/T12222 एवं GB/T12223 में निर्धारित मानदंडों के अनुरूप होनी चाहिए।
2. सीलिंग परीक्षण हेतु, अधिकतम कार्यदबाव के तहत परीक्षण किया जाता है; ऐसी स्थिति में, प्रत्येक उपकरण से लीक होने वाली हवा की मात्रा (मानक स्थिति में) (3+0.15D) सेमी³/मिनट से अधिक नहीं होनी चाहिए। ； एंड कवर एवं आउटपुट शाफ्ट से निकलने वाली हवा की मात्रा, (3+0.15d) सेमी³/मिनट से अधिक नहीं होनी चाहिए। 3. 0.6 मेगापास्कल के वायुदाब पर, पनडुब्बी-आधारित उपकरणों द्वारा उत्पन्न होने वाला टॉर्क/धक्का, उपकरण पर दर्शाए गए मान से कम नहीं होना चाहिए। साथ ही, इन उपकरणों की गति चिकनी होनी चाहिए; किसी भी हिस्से में स्थायी विकृति या अन्य असामान्यताएँ नहीं होनी चाहिए। 4. निर्वाहक स्थिति में, सिलेंडर में “तालिका 2” में निर्दिष्ट वायुदाब लगाने पर, उसकी गति सुचारू होनी चाहिए; कोई अवरोध या धीमी गति नहीं होनी चाहिए। 5. ताकत परीक्षण हेतु, अधिकतम कार्यदबाव का 1.5 गुना दबाव उपयोग में लाया जाता है। परीक्षण दबाव को 3 मिनट तक बनाए रखने के बाद, सिलेंडर के ऊपरी/निचले हिस्सों एवं सीलिंग भागों में कोई लीकेज या संरचनात्मक विकृति नहीं होनी चाहिए। 6. कार्य-जीवन चक्रों की संख्या: पनडुब्बीय उपकरण, पनडुब्बीय वाल्वों की कार्यप्रणाली का अनुकरण करते हैं; दोनों दिशाओं में आवश्यक टॉर्क/धक्का देने की क्षमता बनी रहने की स्थिति में, वाल्व को खोलने/बंद करने की क्रिया कम से कम 50,000 बार होनी चाहिए (एक “खोलना-बंद करना” चक्र को एक बार माना जाता है)। 7. बफरिंग तंत्र वाले वायवीय उपकरणों में, जब पिस्टन अपनी अंतिम स्थिति तक पहुँच जाता है, तो कोई झटका नहीं आना चाहिए।