रेगुलेटर के PID पैरामीटरों को समायोजित करना?
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हम अक्सर DCS नियंत्रण प्रणाली में PID पैरामीटरों के समायोजन के बारे में सुनते हैं। वास्तव में, इस पैरामीटर समायोजन का उद्देश्य नियंत्रक के पैरामीटरों को समायोजित करना है। तो यहाँ “नियंत्रक” से क्या तात्पर्य है? क्या कोई विशिष्ट भौतिक हार्डवेयर कोड है? जैसे कि नियंत्रण वाल्व के पैरामीटर? वास्तव में, वे कौन-से भौतिक उपकरणों संबंधी मापदंड हैं? क्या यह भौतिक हार्डवेयर से संबंधित कोई पैरामीटर नहीं है, बल्कि यह तो सॉफ्टवेयर में मौजूद गणितीय संबंधों से संबंधित एक पैर हल कीजिए।
इतने सारे सवाल पूछना… ऐसा लगता है कि आप बहुत ही विशेषज्ञ हैं। फिर क्यों खुद कोई किताब नहीं पढ़ लेते?
PID नियंत्रण, वास्तव में कंट्रोलर के पैरामीटरों को समायोजित करने की प्रक्रिया है; जैसे – गति, एकीकरण, अवकलन।
डीसीएस सिस्टम के अस्तित्व में आने से पहले, नियंत्रण प्रणालियों हेतु विभिन्न उपकरणों का उपयोग किया जाता था; ऐसे उपकरणों को “नियामक” कहा जाता था। ये उपकरण भी अन्य उपकरणों की तरह ही इलेक्ट्रॉनिक सर्किटों से बने होते थे… आज इन्हें “हार्डवेयर” कहा जाता है। डीसीएस सिस्टम के आने के बाद भी इसी नाम का उपयोग किया गया… वास्तव में यही डीसीएस सिस्टम में मौजूद “पीआईडी मॉड्यूल” है। बेशक, इसे “नियंत्रक” भी कहा जाता है।