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क्रेन मशीनों का वर्गीकरण: संरचनात्मक प्रकार के आधार पर, क्रेन मशीनों को हल्के/छोटे उपकरण, क्रेन एवं लिफ्ट इन तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। 1. हल्के/छोटे उठाने वाले उपकरण: हल्के/छोटे उठाने वाले उपकरणों में आमतौर पर केवल एक ही उठाने की व्यवस्था होती है। इनमें जैक, इलेक्ट्रिक/हैंड-ऑपरेटेड क्रेन, वीन, पुली आदि शामिल हैं। 2. क्रेन – जब किसी उठाने वाले उपकरण में उठाने हेतु आवश्यक तंत्र के अलावा अन्य गति-संचालन तंत्र भी होते हैं, तो ऐसे उपकरणों की संरचना, एकल-तंत्र वाले छोटे उठाने वाले उपकरणों की तुलना में कहीं अधिक जटिल होती है। ऐसे उपकरणों को ही हम “क्रेन” कहते हैं। धातु संरचनाओं के प्रकार के आधार पर, क्रेनों को दो मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है – ब्रिज-टाइप क्रेन एवं आर्म-टाइप क्रेन। 3. लिफ्टें – आमतौर पर ऊर्ध्वाधर रूप से चलने वाली लिफ्टें, एवं सामान्य लिफ्टें आदि होती हैं। लिफ्ट जैसे उठाने वाले उपकरणों में केवल एक ही उठाने/नीचे लाने वाला तंत्र होता है। सुरक्षा के कारण, लिफ्टों में उन्नत सुरक्षा उपकरण एवं अन्य सहायक उपकरण होते हैं। इनकी जटिलता, हल्के/छोटे उठाने वाले उपकरणों की तुलना में काफी अधिक होती है; इसलिए इन्हें अलग ही श्रेणी में रखा जाता है। सभी प्रकार की उठाने वाली मशीनों में, ब्रिज-टाइप क्रेन एवं आर्म-टाइप क्रेन ही सबसे अधिक उपयोग में आने वाली एवं सबसे शक्तिशाली क्रेनें हैं। अब, आइए हम इन्हीं क्रेनों के बारे में विस्तार से जानें। 1. ब्रिज-टाइप क्रेन – ब्रिज-टाइप क्रेनों की सबसे बड़ी विशेषता यह है कि इनमें मुख्य वहन करने वाला घटक एक पुल-आकार की धातु संरचना होती है; सामान उठाने हेतु उपकरण, मुख्य बीम पर चलने वाले क्रेन कार्ट से जुड़ा होता है। ब्रिज-टाइप क्रेन, उठाने वाली मशीनरी की ऊपर-नीचे होने वाली गति, छोटे वाहनों की क्षैतिज गति, एवं बड़े वाहनों की क्षैतिज गति के माध्यम से, आयताकार त्रिआयामी स्थान में सामग्री को एक जगह से दूसरी जगह ले जाने का कार्य करती है। स्ट्रक्चरल रूप के आधार पर, ब्रिज-टाइप क्रेनों को और भी वर्गीकृत किया जा सकता है – जैसे ब्रिज-टाइप क्रेन (जिसे आमतौर पर “टेन-कार” या “क्रेन” कहा जाता है), गेट-टाइप क्रेन (जिसे “पैर वाली ब्रिज-टाइप क्रेन” भी कहा जाता है; इसमें लोडिंग/अनलोडिंग ब्रिज एवं कंटेनर गेट-टाइप क्रेन शामिल हैं), एवं केबल-टाइप क्रेन (जिसमें लंबाई बहुत अधिक होने के कारण ब्रिज-टाइप संरचना की जगह केबलों का उपयोग किया जाता है)। 2. आर्म-टाइप क्रेन – आर्म-टाइप क्रेनों की संरचनात्मक विशेषता यह है कि इनमें एक ऐसा आर्म होता है, जो झुक सकता एवं घूम सकता है; यही आर्म ही इन क्रेनों में मुख्य भार-वहन करने वाला घटक होता है। इसकी कार्यप्रणाली में, उठाने वाली प्रणाली के अलावा, आमतौर पर घूर्णन प्रणाली एवं झुकाव नियंत्रण प्रणाली भी होती है। उठाने वाली प्रणाली, झुकाव नियंत्रण प्रणाली, घूर्णन प्रणाली एवं संचालन प्रणाली जैसी चार प्रणालियों के संयुक्त संचालन के माध्यम से, वृत्ताकार या अंडाकार स्थानों में सामान उठाने/उतारने का कार्य संभव हो जाता है। उदाहरण के लिए, मोबाइल क्रेन (ऑटोक्रेन, टायर क्रेन, ट्रैक्टर-चालित क्रेन), टॉवर क्रेन, गेट-सीट क्रेन आदि। निर्माण-प्रकार के आधार पर वर्गीकृत करने के अलावा, क्रेनों को उनके संचालन-गुणों के आधार पर भी वर्गीकृत किया जा सकता है; अर्थात् रेल-आधारित क्रेन एवं बिना रेल-आधार के संचालित होने वाली क्रेन। रेल-आधारित क्रेनों में पहिए होते हैं; इसलिए ये निर्धारित रेलमार्गों पर सीमित क्षेत्र में ही काम कर सकती हैं। उदाहरण के लिए, विभिन्न प्रकार की ब्रिज-टाइप क्रेनें, टावर-टाइप क्रेनें, गेट-टाइप क्रेनें आदि। ट्रैकलेस क्रेनों में चलने हेतु रबर के टायर या ट्रैक लगे होते हैं। ऐसी क्रेनें बहुत ही चपल होती हैं; वे विभिन्न प्रकार की सड़कों पर लंबी दूरी तक यात्रा कर सकती हैं, एवं अपने कार्य स्थल को आसानी से बदल सकती हैं। अधिकांश क्रेनें सामान्य प्रकार की होती हैं, एवं इनका उपयोग कार्यशालाओं, गोदामों, खुले मैदानों आदि में व्यापक रूप से किया जाता है। कई क्रेनें ऐसी भी होती हैं, जो विशेष रूप से किसी निश्चित कार्यस्थल या किसी विशेष प्रक्रिया हेतु उपयोग में आती हैं। उदाहरण के लिए, लोहे के तरल पदार्थों को उठाने हेतु उपयोग में आने वाले क्रेन, इनलेट/आउटलेट भागों को उठाने हेतु उपयोग में आने वाले क्रेन आदि; ढलाई की प्रक्रिया में उपयोग में आने वाले क्रेन, ढलाई की प्रक्रिया में उपयोग में आने वाले क्रेन आदि; बंदरगाहों में सामान उतारने/चढ़ाने हेतु उपयोग में आने वाले क्रेन, भंडारण स्थलों में सामान रखने हेतु उपयोग में आने वाले क्रेन, एवं समुद्री कार्यों हेतु उपयोग में आने वाले तैरने वाले क्रेन आदि। क्रेनों का उपयोग कई महत्वपूर्ण राष्ट्रीय आर्थिक क्षेत्रों में व्यापक रूप से किया जाता है; ये आधुनिक लॉजिस्टिक्स एवं विनिर्माण उद्योगों में उत्पादन प्रक्रिया के लिए आवश्यक उपकरणों में से एक हैं। भविष्य में क्रेनों का विकास, उनकी उठाने की क्षमता को और बढ़ाने की दिशा में होगा; अर्थात् ऐसी क्रेनें बड़े आकार की होंगी, एवं उनका उपयोग करने का दायरा भी विस्तृत होगा। ； प्रौद्योगिकी के उपयोग को बढ़ाना, मेकाट्रॉनिक्स को वास्तविकता में लाना, एवं कंप्यूटर तकनीकों के उपयोग को सुधारना। ； सुरक्षा एवं विश्वसनीयता में सुधार, साथ ही कार्य करने की प्रक्रिया में आराम भी।