مشكلة في مخرجات مُنظم PID
Thread Content
سنة جديدة سعيدة للجميع! لقد اكتشفت مشكلة مؤخرًا، وهي محيرة للغاية، لذا جئت أطلب المساعدة! ؟ أثناء تعديل جهاز التنظيم من نوع رون WP-08 (الذي يعمل بنظام PI فقط)، تبين أن قيمة الضبط للجهاز كانت 0.3 ميجا باسكال، وكان ضغط المدخل التناظري أيضًا 0.3 ميجا باسكال؛ في هذه الحالة، كان التيار الخارج من الجهاز 12 ميلي أمبير. عندما ارتفع ضغط المدخل التناظري إلى 0.4 ميجا باسكال، انخفض التيار الخارج من الجهاز، ثم استمر في الانخفاض تدريجيًا بفعل عملية التكامل. لكن عندما قمت بخفض ضغط المدخل التناظري تدريجيًا من 0.4 ميجا باسكال إلى 0.3 ميجا باسكال، تبين أن التيار الخارج من الجهاز لم يستمر في الانخفاض، بل بدأ في الارتفاع بدلاً من ذلك. لا أعرف السبب، فكيف يمكن تفسير هذه الظاهرة؟ يجب ألا يكون هناك مشكلة في المنظم، لقد جربت عدة منظمات أخرى وظهر نفس الأمر.
هذا أمر طبيعي، فالمنظم يقوم بالتعديل مسبقًا وفقًا لاتجاه التغيرات في القيمة المدخلة. عندما تبدأ القيمة المدخلة في الانخفاض، يستنتج المنظم أن القيمة الخارجة ستزداد تدريجيًا، ولا يمكنه الانتظار حتى تصل القيمة المدخلة إلى القيمة المحددة لكي يتصرف. ولهذا السبب، يمكن لنظام التحكم PID تحقيق وظيفة التعديل بدقة عالية جدًا
إخراج المنظم طبيعي، ويتوافق مع قانون التنظيم PI.
ألقِ نظرة أولاً، يجب أن تكون هناك تأثيرات متعاكسة في إعدادات المعاملات؛ قم بتغيير هذا المعامل رأساً على عقب، وسوف تحصل على النتيجة التي تريدها
وبناءً على الظواهر الموصوفة، يبدو أنه يوجد مُنظم تعويضي، حيث يقوم بتغيير الضغط الوارد التناظري من 0.4 ميجا باسكال إلى قيمة أقرب إلى 0.3 ميجا باسكال، مما يؤدي إلى انخفاض الانحراف، وبالتالي يزداد الإخراج تلقائيًا. عند الوصول إلى 0.3 ميجا باسكال، يظل التيار الخارج من المنظم ثابتًا.
شكرًا لردكم، ولكن كيف يمكن تحليل الحسابات الصادرة عن المنظم؟ سأشارك تحليلي، أرجو مساعدتي في تصحيحه، شكرًا! ؟ البداية: قيمة الضبط للمنظم هي 0.3 ميجا باسكال، ويتم تطبيق ضغط 0.3 ميجا باسكال على المنظم كإشارة دخل. في هذه الحالة، يكون تيار الخرج للمنظم 12 ميلي أمبير. بعد ذلك، يتم تطبيق ضغط 0.4 ميجا باسكال على المنظم (وهو ما يعادل استجابة من نوع “القفزة”)، وفي هذه الحالة يكون الفرق 0.4 – 0.3 = +0.1 ميجا باسكال. وبناءً على هذا الفرق، يمكن حساب أن تيار الخرج للمنظم بعد دقيقة واحدة يجب أن يقل بمقدار 4 ميلي أمبير، أي أن تيار الخرج يجب أن يكون 12 – 4 = 8 ميلي أمبير. ثم: يتم محاكاة تطبيق ضغط 0.35 ميجا باسكال على المنظم، وفي هذه الحالة يكون الفرق 0.35 – 0.3 = +0.05 ميجا باسكال. وبناءً على هذا الفرق، يمكن حساب أن التيار الخارج من المنظم بعد دقيقة واحدة يجب أن يقل بمقدار 2 ميلي أمبير، أي أن التيار الخارج من المنظم يجب أن يكون 8 – 2 = 6 ميلي أمبير. لذلك، عند محاكاة ضغط الإدخال للمنظم بقيمة قريبة من 0.3 ميجا باسكال، يجب أن تستمر قيمة التيار الخارج من المنظم في الانخفاض، لكن معدل الانخفاض سيكون أقل. من فضلك، ساعدني في تحديد ما هو غير صحيح، شكرًا! ؟
لكن الانحراف لا يزال انحرافًا إيجابيًا، لذا يجب أن يستمر إخراج المنظم في الانخفاض. أرجو المساعدة!
هل يمكنك مشاركتي بعض المعلومات؟ أرى أن لدي الكثير من نقاط الجهل.
التعديل النسبي، حيث يكون خرج المنظم متناسبًا مع الفرق بين الإدخال والخرج； خاصية التحكم بالتراكم: طالما أن الانحراف ليس صفرًا، فإنه سيتم إنتاج كمية تحكم مقابلة، وبذلك يتم التأثير على المتغير المراد التحكم فيه ； وظيفة التفاضل هي التحكم في تغيرات الانحرافات، ومنع ظهور هذه الانحرافات منذ بدايتها. كما أنه يؤثر على أي تغيرات في الانحرافات، وبالتالي يمنع حدوث تغيرات فيها