ما نوع الخوارزمية التي يستخدمها هذا الشجرة؟
Thread Content
أرجو من الخبراء توضيح ما هو مفهوم “PID التغذية الراجعة” وخوارزمية بناء الشجرة بدون نموذج؟
يولد خوارزمية التنبؤ المتأخر المتخصصة (خوارزمية بناء الشجرة بدون نموذج) إشارة ديناميكية yc(t) بديلة لمتغير العملية y(t) لتُستخدم كإشارة تغذية راجعة. يتم إنتاج إشارة e(t) للمتحكم، مما يقلل أو حتى يلغي التأخير الناتج عن توقعات المتحكم، وبذلك يمكن للمتحكم دائمًا إنتاج إشارة تحكم مناسبة. وبمعنى آخر، حتى في حالة وجود تأخير طويل، يمكن للإشارة الديناميكية yc(t) أن تحافظ على سلامة عمل دائرة التغذية الراجعة. أما في حالة استخدام نظام PID العادي للتحكم في العمليات التي تتسم بتأخير واضح، فإن مخرجات المُتحكم تستمر في الارتفاع خلال فترة التأخير بسبب عدم توافر إشارات رد فعل مناسبة، مما يؤدي إلى استجابة النظام بشكل مفرط أو غير كافٍ. ونتيجة لذلك، يكون دقة التحكم في قيم العملية منخفضة، ويكون وقت التصحيح بطيئًا، بالإضافة إلى طول مدة التحكم.
هناك شركة ألمانية بلا نموذج محدد، تعمل على الترويج لخوارزمياتها، لا أعرف كيف هو وضعها حاليًا.
سمعت عنه لأول مرة، وأود أيضًا أن أفهم المبدأ