PID सेटिंग के लिए सूत्र क्या है?
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PID सेटिंग के लिए क्या नियम हैं?पैरामीटरों को ऐसे ही सेट करें कि सबसे अच्छा परिणाम मिले। पहले “प्रोपोर्शन” मानों को देखें, फिर “इंटीग्रेशन” मानों को, और अंत में “डिफरेंशिएशन” मानों को जोड़ें।
यदि वक्र बार-बार कंपन कर रहा है, तो “प्रोपोर्शन” मानों को बढ़ा दें।
यदि वक्र धीरे-धीरे ही आगे बढ़ रहा है, तो “प्रोपोर्शन” मानों को कम कर दें।
यदि वक्र धीरे-धीरे ही अपनी स्थिति में वापस आ रहा है, तो “इंटीग्रेशन” समय को कम कर दें।
यदि वक्र में उतार-चढ़ाव लंबे समय तक रह रहा है, तो “इंटीग्रेशन” समय को और बढ़ा दें।
यदि वक्र तेज़ गति से कंपन कर रहा है, तो पहले “डिफरेंशिएशन” मानों को कम कर दें।
यदि वक्र में बहुत अधिक उतार-चढ़ाव हो रहा है, तो वक्र की गति को धीमा कर दें। डिफरेंशियल समय को बढ़ाना आवश्यक है। आदर्श वक्र में दो तरंगें होती हैं – पहली ऊँची एवं दूसरी नीची; अनुपात 4:1 होता है। ध्यान से देखकर, विश्लेषण करके ही समायोजन किया जाना चाहिए; ऐसा करने से गुण
हे हे! बस, यह सभी के लिए उपयोगी हो तो काफी है।