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एस्टरीकरण अभिक्रिया में आमतौर पर 4 पदार्थ शामिल होते हैं; उदाहरण के लिए, पैराफ्थालिक एसिड (PTA) एवं इथेनॉल डाइऑल (EG), कुछ विशेष परिस्थितियों में आपस में अभिक्रिया करके पैराफ्थालिक एसिड डाइइथेनॉल एस्टर (BHET) एवं पानी उत्पन्न करते हैं। इन 4 पदार्थों का घनत्व (विशिष्ट गुरुत्व) एक-दूसरे से काफी अलग है। इनमें, अभिकारक PTA का घनत्व 1.55 है, EG का घनत्व 1.1155 है, उत्पाद BHET का घनत्व 1.089 है, जबकि पानी का घनत्व 1.000 है। जाहिर है, जब इनपुट सामग्रियों का अनुपात निश्चित (ज्ञात) होता है, तो अभिक्रिया की प्रगति के साथ (अर्थात् एस्टरीकरण दर के अनुसार), पूरे अभिक्रिया मिश्रण का घनत्व भी अलग-अलग हो जाता है। इसलिए, मिश्रण के घनत्व की ऑनलाइन मापन के आधार पर, एवं इनपुट सामग्रियों के अनुपात को ध्यान में रखकर, मॉडल के द्वारा एस्टरीकरण अभिक्रिया की दर की गणना की जा सकती है। एस्टरीकरण अभिक्रिया की जटिलता को ध्यान में रखते हुए, उपरोक्त घनत्व-आधारित विधि के अलावा, एस्टरीकरण प्रक्रिया की अन्य विशेषताओं के आधार पर, विभिन्न तरीकों का उपयोग करके एस्टरीकरण दर का अनुमान लगाया जाता है। इसे “बहु-सेंसर सूचना संयोजन” कहा जाता है; ऐसा करने से एस्टरीकरण दर के मापन की सटीकता एवं विश्वसनीयता में सुधार होता है। उदाहरण के लिए, ऊष्मा-प्रसार विधि, क्वथनांक-वृद्धि विधि आदि। उपरोक्त विधियों के माध्यम से मॉडलों की सहायता से एस्टरीकरण अभिक्रिया से संबंधित पैरामीटर, जैसे एस्टरीकरण दर आदि, की गणना की जाती है; एवं ये आंकड़े वास्तविक समय में DCS पर दर्शाए जाते हैं, जिससे उत्पादन प्रक्र