調節弁
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現在、メトロックの調節バルブを1台所有しているのですが、バルブを閉じる際にオーバーシュートが発生し、自動運転ができない状態です。どなたか、このオーバーシュートを解消する方法や、自動運転ができない問題を解決する方法をご存知ですか？？？急いで！！！！
投稿者は、調節弁がPID出力制御のアナログ量調節弁なのか、それともスイッチバルブなのかと尋ねています。 PID出力制御の調節弁の場合、自動運転にすることはできず、オーバーシュートが発生します。これはバルブの問題ではなく、PIDパラメータが適切に設定されていないためです。調節器のPIDパラメータ値を再設定しましょう。注意すべき点は、調節状態に応じて何度も調整する必要があるということです。PIDパラメータ値は適当な数字を入力するだけではいけません。調節品質の良し悪しはPIDパラメータ値によって決まります。
PID制御の調節バルブで、手動モードでは流量に振動がありますが安定します。自動運転に切り替えると制御不能なほど振動するので、上の方にもう少し詳しく具体的な対策を教えていただけないでしょうか
それと、位置決め装置の問題なのかもしれませんか？私たちの工場でも同様の問題が発生したことがあります。
まず、手動で操作した場合にバルブがオーバーアジストするかどうかを判断し、バルブが完全に閉じている状態なのか完全に開いている状態なのかを確認します。また、バルブが使用される前に調整が行われていたかどうかも確認します。ポジショナーの内部にはPID調整機能があり、比例値を適宜小さくし、積分値を大きくすることができます。また、バルブの動作速度やデッドゾーンも調整可能です
手動操作で安定させることができれば、ポジショナーの問題は除外できる。振動が大きい場合は、まず微分機能を外す（微分機能とは、偏差の速さに応じて調整を行うもので、偏差の動作頻度が高ければ出力も大きくなり、振動が生じやすくなる）。それでも振動が大きい場合は、比例作用または積分作用が強すぎるためであり、まず比例作用を下げ、振動が小さくなったら積分作用を下げる。このようにパラメータ値を何度か調整することで、調整の品質は大幅に向上する。 個人的な解釈です。参考までに…
位置決め器自体がPID制御モジュールであり、DCS内のPIDパラメータが適切に設定されているか確認します。不十分な場合は、位置決め器を自己調整させ、必要であれば人為的に位置決め器内のPIDパラメータを修正します
あなたのものはスマート型の位置決め装置ですよね。スマート型ならPIDパラメータを自動で調整でき、HARTプロトコルが搭載されていればハンドヘルダーを使って位置決め装置の状態を自分で監視できます。
手動で操作すれば安定するのに、自動モードにすると変動が大きいなら、間違いなくPIDパラメータの設定に問題がある。 解決法は上の方で既に詳しく説明されているので、その方法に従えば大丈夫です
PIDパラメータの調整は、すぐに適切な値を見つけられるものではなく、上で述べた方法でも必ずしもすぐにうまく調整できるわけではありません。これは、測定値の変化曲線を見て、その変化の規則性に応じて調整する必要があります。同時に工程の干渉問題を判断する必要があり、これは自分で判断しなければならず、他人には助けてもらえない。調整する際は、できるだけ工程の投入や操作を安定させて行い、干渉要因を極力排除することが重要です。そうすれば、得られる曲線がPIDパラメータの不適切さを正しく反映してくれます。もし工程に干渉があると、調整は非常に困難になります。 とにかく、ゆっくり探っていく必要があり、急ぐべきではない。これはのんびりした作業だ。