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ホネウェル制御回路のPIDパラメータ調整方法のまとめ

2016-10-26View Original

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ホネウェルPKSシステムにおけるPIDパラメータの意味:K_ 比例利得;T1_ 積分時間、単位は分;T2_ 微分時間、単位は分;方法1:経験的な試行錯誤法 パラメータの調整時には、システムの応答状況を注意深く観察し、その応答状況に基づいてどのパラメータを調整するかを決定しなければならない。システムの応答効果を観察するには、制御ループの詳細画面にあるリアルタイムのトレンド曲線を確認することができます。減衰曲線は4:1が望ましいです。方法2:経験値 調整時には、まず大まかな経験値を設定し、実際の効果に応じて修正していきます。ここに経験値の推奨表を示します。調整時には、システムが発散して振動することがないようにしなければならず、もしそうなった場合は直ちに手動制御に切り替え、システムが安定したらKを小さくし、T1を大きくして再び自動制御に切り替えるべきです。チョークアウト法による調整の一般的な手順(PID)は、まずT2を0にしてPI動作によるチョークアウトプログラムでKとT1を調整します。次にKを元の値の(110~120%)まで増加させ、T1を減少させます。その後、T2を少しずつ大きくしていき、オーバーシュート曲線を観察し、満足のいく曲線が得られたら終了です。 みんなでシェアしましょう。。。。。。

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