이 나무는 무슨 알고리즘인가요?
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고수님들의 조언을 구합니다. 소위 피드포워드 PID, 모델 없는 자가 트리 구축 알고리즘이 대체 뭔가요?
전문적인 지연 예측 알고리즘(모델 없는 자가 트리 구축 알고리즘)은 피드백 신호로서, 대체 과정 변수 y(t)를 대신하는 동적 신호 yc(t)를 생성합니다.제어기에 e(t) 신호를 가함으로써, 제어기의 예측 지연을 줄이거나 아예 없앨 수 있습니다. 그렇게 하면 제어기는 항상 적절한 제어 신호를 생성할 수 있습니다.즉, 아무리 긴 지연이 존재하더라도 이 동적 신호 yc(t)는 피드백 회로가 정상적으로 작동하도록 유지해 줍니다.일반적인 PID를 사용하여 지연이 심한 과정을 제어할 경우, 컨트롤러의 출력은 지연 시간 동안 적절한 피드백 신호를 받지 못해 계속 증가하게 됩니다. 이로 인해 시스템의 응답이 과조정되거나 미조정되어, 과정 값의 제어 정밀도가 낮아지고, 회복 속도도 느려지며, 제어에 걸리는 시간도 길어집니다.
모델이 없는 독일 회사가 있어서, 자사의 알고리즘을 홍보하는 데만 전념하고 있는데, 요즘 어떤 상황인지 모르겠습니다.
처음 들어보네요. 원리도 알아보고 싶어요