Que algoritmo é esse?
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Peço ajuda aos especialistas: o que é esse tal de algoritmo de construção de árvore sem modelo e PID de alimentação antecipada?
Algoritmos profissionais de previsão com atraso (algoritmos de construção de árvores sem modelo) geram um sinal dinâmico yc(t), que substitui a variável de processo y(t), para ser utilizado como sinal de feedback. É gerado um sinal e(t) no controlador, o que reduz ou até elimina o atraso previsto pelo controlador. Dessa forma, o controlador consegue sempre gerar um sinal de controle adequado. Ou seja, mesmo com um grande atraso, esse sinal dinâmico yc(t) consegue manter o circuito de feedback funcionando normalmente. Já no caso de um controle PID comum, que lida com processos que apresentam atraso significativo, a saída do controlador continua a aumentar durante esse período de atraso, pois não há sinais de feedback adequados. Isso faz com que a resposta do sistema seja excessiva ou insuficiente, resultando em baixa precisão no controle dos valores do processo, retomada lenta e tempo de controle prolongado.
Há uma empresa alemã sem modelo definido, que se dedica a promover seus algoritmos; não sei como estão as coisas com eles atualmente.
Ouvi falar pela primeira vez e também gostaria de entender o princípio