Avaliação das ações positivas e negativas do regulador de controle de fluxo
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Primeiro, vou falar sobre como cheguei a essa conclusão. Vejam se alguém tem opiniões diferentes. PV: Valor medido. SP: Valor definido. OP: Saída. 1. Quando PV > SP, OP aumenta, para que haja efeito ； Quando PV > SP, OP diminui, o que representa uma reação contrária. (Nota: A ação de regulação do regulador não tem relação com o funcionamento da válvula, seja em modo aberto ou fechado.) A ativação e desativação por meio de gás dependem apenas da configuração dos canais de saída do DCS. Se for um válvula que se abre com gás, a configuração dos canais de saída do DCS é no modo positivo, sendo que 0% corresponde a 4 mA ； Se for uma válvula de controle por pressão, a configuração deve ser no modo inverso; 100% corresponde a 4 mA. 2. Não sei como os outros fazem para determinar isso, mas, seguindo o ponto 1, a configuração do circuito de controle DCS no modo direto ou inverso funciona perfeitamente na maioria das vezes. As diferenças surgem apenas nos circuitos de controle de vazão. De acordo com o primeiro ponto, se o volume de tráfego PV for maior que SP, é necessário fechar a válvula, ou seja, OP diminui. Portanto, é inevitável que haja uma reação contrária. Mas, com isso, todos os reguladores de fluxo acabam agindo de maneira contrária, o que gera insegurança.
Se o circuito formar realimentação negativa, não é óbvio?
“Se o fluxo PV > SP, é necessário fechar a válvula, ou seja, OP diminui; portanto, deve haver uma reação contrária. ”Esta afirmação não é precisa: o fluxo PV > SP, então a válvula deve ser fechada. No entanto, o OP não necessariamente diminui; isso depende se você escolhe uma válvula de abertura elétrica ou de fechamento elétrico, ou ainda de abertura pneumática (fechamento pneumático). Portanto, tanto uma reação positiva quanto uma negativa são possíveis.
1. Módulo PID: Quando o erro (PV-SP) aumenta, a saída do PID é “direta”. Quando o erro (PV-SP) diminui, a saída do PID é “inversa”.
2. Módulo AO: 4mA-20mA corresponde a 0%-100% em modo direto; 4mA-20mA também corresponde a 100%-0% em modo inverso.
3. Se você alterar o modo de funcionamento do módulo AO para “inverso”, então o módulo PID poderá ser configurado para modo “direto”. Assim, você terá mais controle sobre o processo: lol
4. Acho que, desde que as válvulas estejam completamente abertas quando OP está em 100%, e completamente fechadas quando OP está em 0%, não importa qual seja o modo de funcionamento do módulo PID
2. Módulo AO: 4mA-20mA corresponde a 0%-100% em modo direto; 4mA-20mA também corresponde a 100%-0% em modo inverso.
3. Se você alterar o modo de funcionamento do módulo AO para “inverso”, então o módulo PID poderá ser configurado para modo “direto”. Assim, você terá mais controle sobre o processo: lol
4. Acho que, desde que as válvulas estejam completamente abertas quando OP está em 100%, e completamente fechadas quando OP está em 0%, não importa qual seja o modo de funcionamento do módulo PID
Determinação da ação direta e indireta do regulador em sistemas de controle com um único parâmetro: (1) Supõe-se que a válvula de regulação que se abre com ar seja “+A”, e a válvula que se fecha com ar seja “-A””； (2) Quando a válvula de regulação é aberta, o parâmetro a ser regulado aumenta para “+B”; quando ele diminui, o valor fica em “-B”. Nesse caso, AB = “+”. O regulador deve operar com reação inversa ； AB=“——” Regulador com ação positiva.
Nos sistemas de controle em cascata, o funcionamento do regulador secundário é semelhante ao método de seleção utilizado nos sistemas de controle simples； O modo de funcionamento do regulador principal pode ser definido da seguinte maneira: quando as variáveis principal e secundária aumentam (ou diminuem), se a direção de ação da válvula de regulação for a mesma, então o regulador principal deve operar em modo “contrário” ； Caso contrário, escolha “Positivo: Efeito.”
Você está certo, eu também cheguei à mesma conclusão. O ajuste do fluxo é sempre reativo, isso é verdade.
Para as saídas de acionamento e desligamento por meio de DCS, ao configurar o regulador com ação direta ou indireta, pode-se considerar o seguinte: quando a entrada aumenta, a saída deve aumentar, o que representa ação direta; já quando a entrada diminui, a saída deve diminuir, o que representa ação indireta. Se for um único regulador, é preciso levar em consideração o funcionamento com abertura e fechamento por ar. Nunca trabalhei com PLC, não sei se existem parâmetros de seleção para acionamento por ar ou desligamento por ar.
Com um PLC, além do módulo PID, é possível realizar o controle. Na verdade, trata-se de um regulador; o princípio é o mesmo, com opção de ação positiva ou negativa...
Encontre um livro sobre autocontrole para ler; o que nele é discutido são técnicas maduras.