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Eu gostaria de um exemplo ou bloco funcional de comutação automática sem interferências do PID. Eu mesmo tentei criá-lo, mas o resultado não foi bom
Para complementar, eu usei um bloco FB41 para fazer isso
O bloco de dados de fundo funciona como um interruptor; os dois botões na tela são configurados para os valores 1 e 0, respectivamente, para permitir a troca entre modo manual e automático. Por padrão, sem o uso de programas auxiliares e quando se passa para o modo automático, a regulação começa a partir de 0 e aumenta gradualmente. O que eu quero é que a regulação comece perto do valor de saída manual atual, assim como no DCS
O FB41 já possui uma transição suave de modo manual para automático; o que você precisa fazer é passar do modo automático para o manual. Defina uma variável para o pino MAN_VAL, chamada abc. Assim, automaticamente, a saída move do FB41 será atribuída ao valor de abc.
Autor, a transição sem interrupções refere-se à mudança manual para o modo automático, em que o valor de SP é igual ao valor atual de PV. Quando essa atribuição é feita, ocorre a transição sem interrupções.
No ajuste PID, geralmente se começa com o ajuste manual, até que se atinja o valor PV desejado. Em seguida, passa-se para o modo automático. Durante o ajuste manual, basta que o valor SP acompanhe o valor PV; assim, ao passar para o modo automático, ocorre uma transição sem interrupções
Na prática, não importa qual seja o valor definido manualmente, ao passar para o modo automático, a regulação começa do zero e vai aumentando gradualmente. Por exemplo, se minha válvula já estiver aberta em 50% manualmente, perto do valor desejado pelo processo, ao passar para o modo automático, ela não pode começar a se ajustar a partir de 50%, como acontece no DCS. Em vez disso, o ajuste começa de 0%. O que eu quero saber é como fazer com que o ajuste comece a partir de 50%, assim como no DCS
Para essas perguntas, é melhor fazer consultas no fórum técnico da Siemens; aqui há poucas pessoas que dominam o PLC
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