О контроле PID
Thread Content
Контроль PID является основной единицей управления всей системой, а также основной единицей во всей инженерии. Согласно статистике, в настоящее время 70% контрольных циклов по-прежнему представляют собой одноканальный контроль. Но как правильно настроить PID, чтобы оптимизировать различные параметры для таких показателей, как давление, температура, расход и уровень жидкости, — многие все еще остаются на поверхностном уровне. Что касается принципов работы PID, то многие также понимают их лишь в поверхностном смысле, зная только то, что это такое, но не понимая, почему это происходит. Целью этого обсуждения является, в соответствии с инициативой руководства HaiChuan, предоставление базовых знаний, понимание основных принципов, повышение квалификации, а также подготовка большего числа специалистов, владеющих как базовыми, так и продвинутыми методами управления, чтобы совместно способствовать процветанию HaiChuan и приносить пользу обществу! Благодарим всех за активное участие. Благодаря вашему участию уровень форума значительно повысится. Спасибо! ! !
Раньше я часто настраивал PID, но в основном это делалось путем просмотра реальных графиков. На практике регуляторы температуры редко используются в автоматическом режиме или преобразуются в клапаны управления потоком с соответствующими параметрами. У клапанов управления потоком обычно тоже почти нет настроек. Поэтому в первую очередь регулируются гидроконтролируемые и гидравлические клапаны. ——Здесь тоже нужно решить, что важнее: стабильность давления и уровня жидкости или стабильность расхода.
Для настройки параметров PID сначала необходимо понять математическую модель, на основе которой они определяются. Главное — накапливать опыт и делать выводы в процессе реальной настройки на месте, применяя полученные знания к другим случаям (у разных производителей могут быть некоторые отличия, но общая направленность остается одинаковой). В конечном итоге можно полностью овладеть искусством настройки этих параметров.
P — это то, что мы называем степенью чувствительности, то есть скоростью реакции на изменения измеряемого сигнала. I — это время интегрирования, то есть продолжительность времени, необходимая для устранения отклонений. D — это время дифференцирования, то есть величина заранее установленного интервала при изменении отклонения.
Как кто-то выразился, P — это диапазон пропорций или коэффициент увеличения, то есть настоящее время. I — это время интегрирования, то есть продолжительность времени, необходимая для устранения смещения; оно относится к прошлому. D — это время дифференцирования, то есть величина заранее установленного интервала при изменении отклонения, представляющая собой будущее. Поскольку синтез PID учитывает настоящее, прошлое и будущее, он является образцом классического управления; при запуске производственного процесса регулировка заключается в изменении параметров управления.
Я постоянно использую увеличение времени интегрирования, чтобы устранить влияние члена с интегралом на регулировку параметров. Допустим, контролируемый параметр колеблется по определенной закономерности: каждый цикл длится 30 минут. Если я установлю время интегрирования равным 30 минутам, то этот член с интегралом перестает оказывать воздействие. Не знаю, верно ли это понимание?
Чтобы устранить член с интегралом, необходимо увеличить параметр до бесконечности; ваше понимание неверно.
Помимо метода проб и ошибок, существуют ли в практическом применении более надежные способы настройки параметров PID?
Иногда степень силы интегрирования обозначают скоростью интегрирования. Скорость интегрирования — это обратная величина к времени интегрирования; следовательно, увеличение скорости интегрирования приводит к усилению процесса интегрирования, что эквивалентно уменьшению времени интегрирования с целью усиления этого процесса.