【Вопросы и ответы, вопрос № 052】11.06.2016
Thread Content
【Вопросы и ответы, вопрос № 052】11.06.2016 Что означают обозначения P, I, D в приборах автоматического управления типа PID? После ответа будет виден правильный ответ; за указание ключевых моментов начисляются баллы. Соотношения, интегралы, дифференциалы.
P: Пропорция； I: Интеграл ； D: дифференциал
Коэффициент P, дифференциал I, интеграл D
Контроль P-коэффициента, I-интеграции, D-дифференциала
PID состоит из трех частей: P, I, D. Контроль P (пропорциональный) — это вид управления, при котором величина выходного сигнала пропорциональна величине сигнала ошибки. Контроль с использованием интеграции заключается в том, что величина выходного сигнала пропорциональна значению интеграла сигнала ошибки. Основная функция такого контроля – устранение остаточных отклонений в системе. Контроль с использованием дифференцирования заключается в том, что величина выходного сигнала пропорциональна значению производной сигнала ошибки. Основная функция такого контроля – обеспечение возвращения системы в исходное состояние в кратчайшие сроки, даже при наличии внешних помех
В автоматических регуляторах типа PID P, I, D означают соответственно пропорциональную, интегральную и дифференциальную части.
(Схема трубопроводов и приборов): Схема процессных трубопроводов и приборов