مشكلة التحكم المتسلسل

Thread Content

سؤالي: في نظام التحكم المتسلسل، هل يمكن لاختيار قواعد PID للمتحكم الرئيسي والفرعي أن يؤثر على كون القيمة الثابتة النهائية للمتغيرات الرئيسية والفرعية مساوية لقيمها الأولية؟ على سبيل المثال، في نفس نظام التحكم المتسلسل، إذا تم اختيار قاعدة التحكم PI لكل من الجهاز الرئيسي والجهاز الفرعي، فهل يمكن ضمان أن يكون القيمة النهائية للمتغير الرئيسي Y1(∞) = Y1(0)، وكذلك القيمة النهائية للمتغير الفرعي Y2(∞) = Y2(0)؟ فهمي هو أن القيمة Y2(∞)=Y2(0) يمكن ضمانها، وبفضل تأثير التكامل في الدائرة الفرعية، يمكن جعل الفرق المتبقي e2=0. في الوقت نفسه، يمكن لوظيفة التكامل في المتحكم الرئيسي أن تجعل القيمة الأساسية Y1(∞) = Y1(0)، وبالطبع يجب إضافة آليات لمنع حدوث تشبع في عملية التكامل في كلا الحالتين. أما الدائرة الفرعية، فيمكن التعامل معها باستخدام عنصر تحديد الحدود في الدائرة الأحادية، بينما تستخدم الدائرة الرئيسية قيم القياس من الدائرة الفرعية كتغذية راجعة لعملية التكامل. بخصوص هذا السؤال، أود أن أسأل: إذا لم يتم تطبيق آلية منع التشبع في كل من المتحكم الرئيسي والفرعي، فهل يمكن للمتغيرات الرئيسية والفرعية أن تضمن أن القيمة النهائية تكون مساوية للقيمة الأولية؟ 2. إذا كان الجهاز الرئيسي يستخدم قاعدة التحكم النسبية PI، بينما يستخدم الجهاز الفرعي قاعدة التحكم النسبية البحتة P، فهل يمكن ضمان أن تكون القيمة الأساسية Y1(∞) = Y1(0)، وكذلك القيمة الفرعية Y2(∞) = Y2(0)؟ حسب فهمي، وبما أن الوحدة الفرعية للتحكم لا تمتلك وظيفة التكامل، فلا يمكنها إزالة الفروق المتبقية، وبالتالي من المستحيل أن يكون القيمة Y2(∞) مساوية لـ Y2(0). إذًا، يجب أن يؤدي دور التكامل لدى وحدة التحكم الرئيسية إلى جعل القيمة الرئيسية Y1(∞) تساوي Y1(0). بالنسبة لهذا السؤال، أنا غير متأكد تمامًا؛ وذلك لأن وجود الانحراف e2 في الدائرة الفرعية على المدى الطويل قد يؤدي إلى بقاء قيمة الإخراج u1 ثابتة، وبالتالي لا يمكن ضمان أن تكون قيمة إشارة الانحراف في الدائرة الرئيسية، أي e1، تساوي صفرًا. إذا لم يكن من الممكن ضمان أن e1=0، فسيكون هناك فرق في الدائرة الرئيسية أيضًا. إذًا، هل يمكن ضمان أن القيمة الرئيسية Y1(∞) تساوي Y1(0)؟ المشكلتان المذكورتان أعلاه هما تحليلي الشخصي، ولا أعرف إن كان هذا الفهم صحيحًا أم لا، أرجو مساعدة الخبراء!