この木は何のアルゴリズム？
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どなたか詳しい方、教えてください。いわゆるフィードフォワードPIDやモデルレス自己構築木アルゴリズムって、一体何なんでしょうか？
専門的な遅延予測アルゴリズム（モデルレス自己構築木アルゴリズム）は、フィードバック信号として、代替プロセス変数y(t)の動的信号であるyc(t)を生成する。コントローラーにe(t)信号を与えることで、コントローラーの予測による遅れを減少させたり、完全になくしたりする。そうすることで、コントローラーは常に適切な制御信号を生成できる。つまり、たとえ長い遅れがあっても、この動的信号yc(t)によってフィードバック回路は正常に動作し続けるのである。一方、一般的なPID制御では明らかな遅れが生じるため、制御器の出力は遅れ時間中に適切なフィードバック信号が得られないことで増加し続け、その結果システムの応答がオーバーシュートまたはアンダーシュートを起こし、プロセス値の制御精度が低下し、追従が遅く、制御に長い時間がかかる。
型のないドイツの企業があり、彼らのアルゴリズムを専門に宣伝しているのですが、現在の状況はどうなっているのでしょうか。
初めて聞きました。仕組みも知りたいです