ต้นไม้นี้คืออัลกอริทึมแบบไหนกันแน่?
Thread Content
ขอคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญหน่อยครับ อะไรคือ “PID แบบฟีดฟอร์วาร์ด” กับ “อัลกอริทึมสร้างต้นไม้โดยไม่ใช้แบบจำลอง” กันแน่?
อัลกอริทึมการคาดการณ์แบบล่าช้าที่มีประสิทธิภาพ (อัลกอริทึมสร้างต้นไม้โดยไม่ใช้แบบจำลอง) จะสร้างสัญญาณไดนามิก yc(t) ขึ้นมาแทนค่าตัวแปรกระบวนการ y(t) เพื่อใช้เป็นสัญญาณฟีดแบ็ก สร้างสัญญาณ e(t) ให้กับตัวควบคุม เพื่อลดหรือขจัดความล่าช้าในการคาดการณ์ของตัวควบคุม ทำให้ตัวควบคุมสามารถสร้างสัญญาณควบคุมที่เหมาะสมได้อยู่เสมอ กล่าวอีกนัยหนึ่งก็คือ แม้จะมีความล่าช้าที่ยาวนาน สัญญาณไดนามิก yc(t) ก็ยังสามารถช่วยให้วงจรตอบสนองทำงานได้อย่างปกติ ส่วนการใช้ PID ธรรมดาในการควบคุมกระบวนการที่มีความล่าช้าอย่างชัดเจนนั้น ผลลัพธ์ก็คือ สัญญาณที่ออกมาจากตัวควบคุมจะยังคงเพิ่มขึ้นต่อไปในช่วงเวลาที่มีความล่าช้า เนื่องจากไม่มีสัญญาณตอบกลับที่เหมาะสม ส่งผลให้ระบบมีการตอบสนองที่เกินหรือน้อยเกินไป และทำให้ความแม่นยำในการควบคุมต่ำ การปรับตัวกลับมาสู่สภาวะปกติก็ช้า และใช้เวลานานในการควบคุม
มีบริษัทหนึ่งชื่อว่า เดอ วี วู โม่ ซึ่งทำหน้าที่โปรโมตอัลกอริทึมของพวกเขาโดยเฉพาะ ไม่ทราบว่าตอนนี้สถานการณ์เป็นอย่างไรบ้า
เพิ่งได้ยินเป็นครั้งแรก อยากรู้หลักการด้วยครับ