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Zusammenfassung der Methoden zur Abstimmung der PID-Parameter in Honeywell-Steuerkreisen

2016-10-26View Original

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Bedeutung der PID-Parameter im Honeywell PKS-System: K = Proportionalverstärkung; T1_: Integrationszeit, Einheit: Minuten ; T2_: Differenzierzeit, Einheit Minuten ; Methode 1: Erfahrungsbasierte Anpassungsmethode Bei der Einstellung der Parameter muss man sorgfältig auf die Reaktion des Systems achten und je nach Reaktion des Systems entscheiden, welche Parameter angepasst werden sollen. Um die Reaktion des Systems zu beobachten, kann man sich die Echtzeit-Trendkurven in den Details der Steuerungsschleife ansehen. Es ist ideal, wenn die Abklingkurve im Verhältnis 4:1 ist. Methode zwei: Empirische Werte. Bei der Justierung kann man zunächst nur einen ungefähren Wert festlegen und diesen anschließend anhand der tatsächlichen Ergebnisse anpassen. Hier wird eine Tabelle mit empfohlenen Werten bereitgestellt. Während der Justierung darf das System nicht in unkontrollierte Schwingungen geraten; in diesem Fall sollte sofort auf die manuelle Steuerung umgeschaltet werden. Sobald das System stabil ist, sollte K verringert und T1 erhöht werden, um wieder auf die automatische Steuerung umzuschalten. Allgemeine Schritte zur Einstellung mit dem Probierverfahren (PID): Zunächst wird T2 auf 0 gesetzt. Anschließend wird K mithilfe des PI-Verfahrens eingestellt, wobei auch T1 berücksichtigt wird. Danach wird K auf 110–120 % des ursprünglichen Wertes erhöht, während T1 verringert wird. Anschließend wird T2 schrittweise von einem niedrigen Wert auf einen höheren Wert erhöht. Dabei wird die Übertragungskurve beobachtet, bis eine zufriedenstellende Kurve erreicht ist. Ich teile es mit euch. . . . . .

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