हनीवेल नियंत्रण परिपथों में PID पैरामीटरों के समायोजन हेतु विधियाँ – सारांश

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हनीवेल PKS सिस्टम में PID पैरामीटरों का अर्थ: K – अनुपाती गुणक।； T1_ एकीकरण समय, इकाई: मिनट ； T2_ अवकलन समय, इकाई: मिनट ； विधि 1: अनुभव-आधारित परीक्षण विधि
पैरामीटरों को समायोजित करते समय, सिस्टम की प्रतिक्रिया का ध्यानपूर्वक अवलोकन करना आवश्यक है। सिस्टम की प्रतिक्रिया के आधार पर ही यह निर्णय लिया जाना चाहिए कि कौन-से पैरामीटरों में समायोजन किया जाए। सिस्टम की प्रतिक्रिया का मूल्यांकन करने हेतु, नियंत्रण चक्र संबंधी विवरणों में दी गई वास्तविक समय की आंकड़ों की रेखाओं को देखा जा सकता है। अवशोषण रेखा 4:1 के अनुपात में होनी चाहिए।
दूसरी विधि: अनुभवजन्य मान। ट्यूनिंग के दौरान, पहले केवल एक अनुमानित मान निर्धारित किया जा सकता है; उसके बाद वास्तविक परिणामों के आधार पर उसमें संशोधन किया जा सकता है। यहाँ अनुभवजन्य मानों की एक सूची दी गई है।
ट्यूनिंग के दौरान, सिस्टम में कोई अस्थिरता नहीं होनी चाहिए; अन्यथा तुरंत मैनुअल नियंत्रण में जाना आवश्यक है। जब सिस्टम स्थिर हो जाए, तब K मान को कम करके T1 मान को बढ़ाकर पुनः ऑटोमेटिक नियंत्रण में आ सकते हैं। PID विधि से समायोजन करने हेतु सामान्य चरण इस प्रकार हैं: पहले T2 को 0 पर सेट किया जाता है, फिर PI विधि के आधार पर K एवं T1 का समायोजन किया जाता है। इसके बाद K को मूल मान का (110–120%) तक बढ़ा दिया जाता है, जबकि T1 को कम कर दिया जाता है। फिर T2 को धीरे-धीरे बढ़ाया जाता है, एवं ओवरशूट वक्र का अवलोकन किया जाता है; ताकि संतोषजनक परिणाम प्राप्त हो सके। सभी के साथ साझा कर रहा हूँ। । । । । ।