Ajuste de los parámetros PID del regulador?
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En cuanto al ajuste de los parámetros PID en los sistemas de control DCS que vemos con frecuencia, este ajuste se refiere principalmente a la modificación de los parámetros del regulador. Pero, ¿qué es exactamente un regulador? ¿Existe un código físico concreto del hardware? Por ejemplo, los parámetros de la válvula de regulación? ¿Cuáles son específicamente los parámetros de esos dispositivos físicos? ¿No son parámetros del hardware físico, sino más bien parámetros de las relaciones matemáticas dentro del software? Resolver.
Haces tantas preguntas; parece que eres bastante competente. ¿Por qué no buscas un libro y lo lees por tu cuenta?
La regulación PID consiste en ajustar los parámetros del controlador: ganancia, integración y derivación
En la época en que no existían los sistemas DCS, se utilizaban instrumentos combinados para formar los circuitos de control. En esos casos, se empleaban instrumentos llamados “reguladores” (que, al igual que los demás instrumentos, estaban compuestos por circuitos electrónicos; hoy en día se les denomina “hardware”). Con la llegada de los sistemas DCS, se mantuvo este nombre (en realidad, se trata del “módulo PID” presente dentro del sistema DCS). Por supuesto, también se les llama “controladores”.