サーボアンプの原理とは何か
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サーボアンプの原理とは何か
サーボアンプは、指令とフィードバックの比較処理、ゼロ調整回路、電流制限回路、プリアンプ、パワーアンプといった機能モジュールで構成されている。 前置増幅回路の役割は、指令とフィードバック入力信号を比較し、増幅することです。 ゼロ調整回路の役割は、前置増幅回路に調整可能な電圧を重ねることで、回路の基準電圧を調整することです。ポテンショメータを調整してゼロオフセット補正を行うことで、サーボアンプシステムのバイアスを克服する。 制限回路の役割は、サーボバルブのコイルに流れる最大電流を制限し、コイルの過負荷を防ぎ、サーボバルブを保護するとともに、油圧システムの最大流量を制限することです。 出力増幅回路の役割は、低出力の電圧信号をより大きな出力の電流信号に変換・増幅することであり、これによって負荷を駆動するのに十分なサーボバルブの定格電流を供給する。