PID制御について
Thread Content
PID制御はシステム全体の制御における基本単位であり、エンジニアリング全般の基礎となるものです。統計によると、現在の制御において70％のループは依然として単一ループ制御であるとされています。しかし、PIDをうまく設定するには、圧力、温度、流量、液面などの対象となるパラメータについて、さまざまな設定値を適切に調整する必要があります。多くの人は依然として表面的な段階に留まっており、PIDの原理についても、表面的な理解にとどまり、なぜそうなるのかを理解していない人が多いのです。 今回の議論を行う目的は、海川リーダーの提言に応え、基礎知識を提供し、原理を理解させ、レベルを向上させることで、基礎および高度な制御に精通した専門家をより多く育成し、共に海川を繁栄させ、社会に貢献することです！ 皆様の積極的なご参加を心より歓迎します。皆様のご協力により、フォーラムの質は大きく向上するでしょう。ありがとうございます！！！
個人的には以前、PIDの調整を何度も行ってきましたが、これは主にリアルタイムのグラフを見ながら調整するものです。 温度制御バルブが自動モードで使用されることは実際にはほとんどなく、関連するパラメーターに切り替えられた流量制御バルブになります。 フロー制御バルブの歌には、たいてい調整できるものはない。 したがって、調整の主な対象は圧力制御バルブと液体制御バルブです。——これも、圧力や液面の安定が重要か、それとも流量の安定が重要かによります。
PIDパラメータの調整にあたっては、まずその構築される数学モデルを理解した上で、実際の現場での調整過程を通じて経験を積み、総括し、類推することが重要です（メーカーによって異なりますが、大まかな方向性は同じです）。最終的には、そのパラメータ調整を完全に習得することができます。
Pとは、私たちが言う比率の大きさ、つまり測定信号の変化に対する応答速度のことです。Iは積分時間であり、つまり偏差をなくすのにかかる時間の長さです。Dは微分時間であり、つまり偏差が変化する際の先行量の大きさです。
ある人は、Pとはプロポーション帯または増幅率であり、つまり現在のことだと表現しました。Iは積分時間、つまり偏差を除去する時間の長さであり、過去のものです。Dは微分時間であり、つまり偏差が変化する際の先行量の大きさで、将来を表す。 PID制御は現在、過去、未来を統合するもので、古典的な制御の典型であり、生産プロセスの起動時や調整時における制御パラメータとなる。
私はこれまで、積分時間を延長することで「積分」項がパラメータ調整に与える影響をなくしてきました。例えば、制御対象のパラメータが規則的に振動し、1周期が30分間だとすると、積分時間を30分間に設定すれば、この積分項は効果を失います。この理解が正しいかわからないです
積分項を消去するにはパラメータを無限大にする必要があり、あなたの理解は間違っています。
経験的な試行錯誤法以外に、実際の運用において信頼性の高いPIDパラメータ調整方法はありますか？
時には、積分作用の強さを積分速度で表すことがあります。積分速度は積分時間の逆数なので、積分速度を大きくすると積分作用が強まり、これは積分時間を短くすることと同等に積分作用を強めることになります。