PID制御において、自己バランス対象とは何か
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PID制御において、PIDパラメータの設定時に自己バランス能力がない対象の場合は、積分項を含めず、比例制御または比例微分制御を用いる。多くの資料でこの文を見かけますが、実際のDCSの設定では、ほとんどがPI制御で、PID制御はごくわずかであり、単純な比例制御やPD制御は非常に少ないです。自動制御の達人の方、説明をお願いします。よろしくお願いします。
この投稿は最後にylb913によって2015-12-14 06:56に編集されました。1、PIDパラメータの設定時に、「自己バランス機能」がない対象の場合。 ——この文の意味は、「パラメータの変化には全く規則性がない」ということで、積分を用いて累積誤差を除去することにはまったく意味がない。比例制御が最も基本的なものであり、微分を加えることでその変化の速度を制御し、調整が速すぎるのを防ぐのだ。速すぎるとオーバーシュートしやすくなる。 2、実際のDCS設定では、ほとんどがPI制御で、PID制御は少なく、単純な比例制御やPD制御はほとんど見られない。 ——Pはもちろん最も重要で、Iには一般的に値を設定しますが、それが効果的かどうかはほとんどの場合あまり気にされません。Iの値が大きくなるほど効果は小さくなり、ポイントの影響を強くしたくない場合は比較的大きな値を設定すべきです。Iを0にする例は見たことがありません。Dは一般的には温度制御のために必要で、温度制御の遅れが非常に大きいからです。しかし、圧力や液面制御といった他のパラメータについては、流量の安定が圧力や液面の安定よりも重要な場合に微分を加えるのは、私の得意とするところです。
自己平衡能力のないプロセスとは、操作量を一定に保ち、測定値が安定した後に操作量を徐々に変化させても平衡状態に達せず、測定値が引き続き変化し続けるプロセスのことである。液面は代表的な例であり、一部の圧力制御なども自己バランス能力を持たないプロセスです。
簡単な例を挙げると、水タンクの出口に調節バルブが取り付けられ、入口がプロセスバルブである場合、このとき水タンクの液面制御ループは一般的に自己平衡となります。調節弁の前にポンプを1台追加すると、この時は非自己平衡となります。