温度調節振動
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手動で温度を調節しても、温度もバルブも変動しません！自動調節の状態で、温度とバルブの傾向が共に振動し始めました！これはそういうこと？
この投稿は最後にylb913によって2016-5-1 06:53に編集されました。その場合は比率をもう少し大きく設定し、バルブが過度に動かないようにすべきです。温度調節は遅れが最も大きく、バルブを少し開けても閉じても温度は変わらず、さらに少し開けたり閉じたりしてもやはり温度は変わらない。一方の端の温度が変わり始めると、すぐに過熱する。 ポイント値を上げたり、微分値を大きくしたりすることも含まれます。
PIDパラメータの調整がうまくいっていない場合は、再びPIDパラメータを調整しましょう。まずは比例動作や積分動作を弱めて傾向を見てから、変化に応じて調整していきます。何度か観察して調整してみて…
特に言うことはなく、単にPIDのチューニングの問題です。温度制御にはD、つまり微分項を調整する必要があり、そうしないとヒステリシスが大きくなり振動が発生します
個人的な経験ですが、温度の遅れが大きすぎる場合、PIDパラメータだけを調整しても効果はないようで、フィードフォワード制御を用いる必要があります
調整というのは、必ずしもPID制御だとは限りません。温度制御用の調節弁。まず、工程が適切な工程案を出せるようにする。そして、症状に合わせて対処する。温度の変化には理由があります。何がそれを引き起こすのでしょうか？単純な単回路制御ではうまく制御できない。
バルブには注意が必要です。流量特性が等パーセンテージ型のバルブの方が、温度の変動は比較的小さくなります。一方、線形の変動の場合は変動幅が大きくなります