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O que representam os parâmetros PID no sistema Honeywell PKS: K = ganho proporcional； T1_ Tempo de integração, em minutos ； T2_ Tempo de diferenciação, em minutos ； Método 1: Método de tentativa e erro baseado em experiência. Ao ajustar os parâmetros, é necessário observar atentamente a resposta do sistema, e decidir quais parâmetros devem ser ajustados com base nessa resposta. Para observar o desempenho do sistema, é possível analisar as curvas de tendência em tempo real na tela com detalhes do circuito de controle. É ideal que a curva de atenuação seja na proporção de 4:1. Método 2: Valores empíricos. Durante a configuração inicial, pode-se estabelecer apenas um valor empírico, que posteriormente será ajustado de acordo com os resultados reais. A seguir, é apresentada uma tabela com valores empíricos recomendados. Durante a configuração, não se deve permitir que o sistema entre em estado de oscilação descontrolada; nesse caso, deve-se passar imediatamente para o controle manual. Após o sistema se estabilizar, reduza o valor de K e aumente o valor de T1, para depois voltar ao controle automático. Etapas gerais para ajuste pelo método de tentativa e erro (PID): Primeiro, coloque T2=0 e ajuste K e T1 utilizando o procedimento de ajuste PI. Em seguida, aumente K para 110~120% do valor original; ao mesmo tempo, reduza T1. Depois, aumente T2 gradualmente, de pequeno para grande, observando a curva de resposta, até obter uma curva satisfatória. Compartilhando com todos. . . . . .