Проблемы с прогнозирующим управлением и базовым ПИД-регулированием
Thread Content
Есть ли кто-нибудь из руководителей, кто знает о прогнозирующем управлении и базовом ПИД-регулировании? Мой вопрос: Частоты управления уровня управления MPC и нижележащего уровня управления PID различны. MPC составляет около минут, а базовый PID — секунды. Частота дискретизации этих двух типов различна. Оказывает ли это влияние на контроль MPC? Как это решить? Я видел несколько статей, в которых это рассматривается с многомасштабной точки зрения, но я этого не понимаю. Если кто-нибудь знает об этом, дайте пожалуйста совет! ! ! благодарный! ! ! {:2_32:}{:2_41:}
Прогнозирующее управление и ПИД-управление нижнего уровня. В последние годы все больше и больше исследователей применяют передовые алгоритмы управления, такие как прогнозирующее управление моделью, на верхнем уровне, в то время как нижний уровень сохраняет традиционный алгоритм ПИД-управления, который представляет собой так называемый алгоритм прогнозирующего ПИД-управления.
Спасибо за ваш ответ. {:2_30:}{:2_36:} Итак, нижняя частота отличается от частоты верхнего расширенного управления, вызовет ли это, например,: Нижний уровень имеет 60 выходных значений в минуту, но уровень MPC дает нижнему слою только одно контрольное значение в минуту. То есть уровень MPC управляет только одним из 60 выходных значений. Так как же можно полностью использовать остальные 59 неиспользованных данных? Я читал, что в некоторых технических статьях рассматриваются многомасштабные методы решения проблемы разных частот управления между двумя слоями, но я не понимаю. . .