Проблема с выходным сигналом регулятора PID
Thread Content
Всем с Новым годом! Недавно обнаружил проблему, которая сильно меня сбивает с толку, поэтому пришел за советом! ! При калибровке регулятора Shangrun WP-08 (с регулировкой только по принципу PI) было обнаружено следующее: значение настройки регулятора составляло 0,3 МПа, а давление на аналоговом входе также равнялось 0,3 МПа. В этом случае ток выхода регулятора составлял 12 мА. Когда давление на аналоговом входе увеличилось до 0,4 МПа, ток выхода начал снижаться, но затем под действием интеграции его значение продолжило снижаться. Однако, когда я постепенно снижал давление на аналоговом входе с 0,4 МПа до 0,3 МПа, ток выхода регулятора перестал снижаться и даже начал увеличиваться. Неизвестно, почему это происходит, и как это можно объяснить? С регулятором, должно быть, всё в порядке; я пробовал несколько других регуляторов, и у них тоже была такая же проблема.
Это нормально: регулятор автоматически корректирует свою работу в зависимости от тенденции изменения входных значений. Когда входные значения начинают снижаться, регулятор понимает, что выходные значения будут постепенно увеличиваться. Невозможно ждать, пока входные значения достигнут заданного уровня, прежде чем принять меры. Именно поэтому регулирование по принципу PID позволяет осуществлять очень точную коррекцию
Выход регулятора в норме, соответствует закону регулирования PI.
Сначала посмотрите: в настройках параметров должны быть значения для положительного и отрицательного действия. Установите эти параметры в обратном порядке — тогда будет достигнут желаемый эффект
Судя по описываемому явлению, речь идет о регуляторе с обратной связью, который постепенно снижает аналоговое входное давление с 0,4 МПа до 0,3 МПа; при этом отклонение уменьшается, а выходное давление естественным образом возрастает. При достижении 0,3 МПа ток на выходе регулятора остается неизменным.
Спасибо за ответ, но как проанализировать расчеты, полученные на выходе регулятора? Я расскажу о своем анализе, пожалуйста, помогите мне его исправить, спасибо! ! Начало: значение настройки регулятора составляет 0,3 МПа; на вход регулятора подается давление 0,3 МПа. В этом случае ток, выдаваемый регулятором, составляет 12 мА. Затем на вход регулятора подается давление 0,4 МПа (что соответствует появлению импульсного сигнала). В этом случае отклонение составляет 0,4 – 0,3 = +0,1 МПа. Исходя из этого отклонения, можно рассчитать, что через 1 минуту ток, выдаваемый регулятором, должен уменьшиться на 4 мА; следовательно, ток должен составлять 12 – 4 = 8 мА. Далее: моделируется входное давление в регулятор 0,35 МПа; при этом отклонение составляет 0,35 – 0,3 = +0,05 МПа. Исходя из этого отклонения, можно рассчитать, что через 1 минуту сила тока на выходе регулятора должна уменьшиться на 2 мА, то есть сила тока на выходе должна составлять 8 – 2 = 6 мА. Следовательно, при имитации входного давления на регулятор, близкого к 0,3 МПа, значение выходного тока регулятора должно постоянно снижаться, причем амплитуда этого снижения будет уменьшаться. Пожалуйста, помогите указать на недостатки, спасибо! !
Но отклонение по-прежнему положительное, значит, выход регулятора должен продолжать снижаться. Просьба о совете!
Не могли бы вы поделиться с мной некоторыми материалами? У меня ещё много слепых зон.
Пропорциональная регулировка: выход регулятора пропорционален отклонению между входными и выходными значениями； Особенностью регулирования с использованием интеграции является то, что при наличии ненулевого отклонения всегда возникает соответствующее значение управляющего воздействия, которое затем влияет на управляемую величину ； Функция дифференцирования заключается в контроле за изменениями отклонений и пресечении их на самой ранней стадии. Она оказывает воздействие на любые изменения отклонений, предотвращая их развитие