Thread Content
Электрический привод теряет устойчивость. Компания Changhui Instruments: http%3a//www%2eyunrun%2ecom%2cn. Инерция электрического привода обусловлена действием двигателя и системы шестерен. Момент инерции, возникающий при вращении двигателя, обычно невелик ； Инерция, возникающая при вращении механизма зубчатых передач, довольно велика. Инерция зубчатого колеса пропорциональна его скорости вращения и массе. Если одно из зубчатых колес в механизме имеет большие размеры, инерция увеличивается. У отечественных электроприводов типа DKJ инерция обусловлена в основном наличием крупного зубчатого колеса. Явление, при котором инерция заставляет вал электропривода совершать движение, превышающее значение, указанное в управляющем сигнале, называется выходом электропривода за пределы допустимых значений. Отказ электрического исполнительного механизма вреден для автоматического управления. Способность электрического привода сдерживать скольжение заключается в том, что при отсутствии специальных тормозных механизмов он может сдерживать скольжение за счет трения в процессе передачи движения, а также за счет инерции двигателя и привода; коэффициент передачи усиливает этот эффект. Электрический привод выполняет функции передачи движения, замедления и увеличения крутящего момента; он также усиливает крутящий момент двигателя, а также факторы трения и инерции с его стороны. Идеальное состояние работы электрического привода выглядит следующим образом: в момент запуска двигателя необходимо преодолеть инерцию спокойного состояния ； В момент остановки двигателя желательно, чтобы инерция движения была минимальной ； Когда электропривод находится в состоянии покоя, желательно, чтобы его инерция была высокой, чтобы он мог преодолевать внешние помехи. Электроприводы с прямым ходом обычно используют комбинированную схему передачи, сочетающую зубчатую редукцию и конструкцию турбины-гайки. Механизм турбинно-гребневого зацепления преобразует угловое перемещение в линейное, при этом обладает определенной способностью к самостоятельному торможению. Инерция самого механизма зубчатых редукторов передается от турбины на гребень, поэтому инерция этого механизма может привести к смещению электрического исполнительного механизма с линейного хода. В электроприводах с угловым ходом чаще всего используется зубчатая передача. У электроприводов с угловым ходом способность торможения ниже, чем у приводов с линейным ходом; поэтому обычно необходимо добавлять специальную функцию торможения.