Использование PID с одноканальной схемой в блоке BSCX у Чжэцзянского университета?
Thread Content
Если я буду использовать блок BSCX для однополосного PID, то для автоматического переключения следует использовать SwAM или SwSV? Я посмотрел примечания — там сказано, что используется SwSV. Если используется SwSV, то внешнее значение — это выходное значение, автоматически рассчитанное блоком PID, а внутреннее значение — это ручно введенное значение с верхнего уровня управления, верно? Если я ошибаюсь, прошу вас подсказать. Спасибо.
Переключение между ручным и автоматическим режимом осуществляется с помощью SwAM, а параметры внутреннего/внешнего управления — с помощью SwSV. Так указано в информационных материалах.
Если в SwAM происходит переключение между ручным и автоматическим режимами, то при переходе в ручной режим верхнее ручное задание для блока PID поступает с внутреннего выхода задания?