油圧ショベルは、さまざまな生産現場で非常に重要な役割を果たしています

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キャタピラ式油圧掘削機は、操作バルブで油ポンプの走行モーターへの給油を制御することによって旋回を実現するが、タイヤ式油圧掘削機には独自の旋回機構がある。ステアリング機構の基本要件
タイヤ式油圧ショベルにおけるステアリング機構の基本要件は以下の通りである：1) ショベルの作業環境が非常に厳しく、しばしば凹凸の多い地形を走行するため、ステアリング機構の部品の強度と耐用年数に高い要求があり、これによってステアリング機構の安全かつ信頼性の高い動作が保証される。2) 掘削機の方向転換操作が頻繁に行われるため、操作は軽便でなければならず、運転手の労働負担を軽減して掘削機の生産性を向上させる必要がある。3) 掘削機の走行抵抗に対応し、走行方向や運動軌跡の正確性を保ち、タイヤの摩耗を軽減するため、旋回時には車輪は純粋に転がる必要があり、かつ車輪は水平面内で揺れてはならない。4) ステアリング機構の逆効率は低くすべきであり、ホイールがステアリングホイールに与える反力を軽減するためである。5) ステアリング機構はメンテナンスが容易で、調整部品が少なくシンプルであるべきです。6) 掘削機の上部回転台がシャーシに対して360度回転することを保証できる。タイヤ式油圧ショベルの操向方式には、1)全体の操向方式によって、車輪偏向式操向や屈曲式操向などがある。2) ステアリング機構の駆動方式には、機械式ステアリング、油圧アシストステアリング、油圧ステアリング、空気圧アシストステアリングなどがある。3) ステアリングホイールの位置により、フロントステアリング、リアステアリング、オールステアリングなどがある。操向原理として、現在のタイヤ式油圧掘削機では、前輪を偏向させる油圧操向方式が広く採用されており、ステアリングホイールと操向輪との間の連動問題はフィードバック機構によって解決されている。タイヤ式油圧掘削機の前輪偏向用油圧ステアリングは、ステアリング装置によって操作され、油ポンプから出力された圧力油がセンターロータリージョイントを経由してステアリングシリンダーに入り、左側のステアリングアームを押し動かして、それをステアリングピボットを中心に回転させる。ステアリングトーションバーによって右側のステアリングアームが動き、両側のステアリングホイールが同時に傾くことで、ステアリングが行われる。ステアリングギアは、運転手がハンドルを操作して制御します。上記のステアリングアームの駆動方法には、油圧駆動、油圧アシスト駆動、空気圧アシスト駆動、静水圧駆動などがありますが、最も一般的なのは油圧駆動です。油圧ショベルはさまざまな生産現場で非常に重要な役割を果たしているため、油圧ショベルを正しく操作し利用することが特に重要です。ここでは、油圧掘削機の操作システムについて詳しく説明します。油圧掘削機の操作システムは、掘削作業におけるさまざまな動作を制御するためのもので、掘削機の主要な操作システムです。油圧ショベルの掘削作業では、主にバケットの回転、アームの伸縮、アームの昇降、そしてタレットの回転という4つの動作がある。作業操作システムにおける作業用シリンダの押し引きや油圧モーターの正逆回転は、ほとんどの場合、3位置軸方向移動式スライドバルブを用いて油の流れの方向を制御しており、作業速度は油圧システムのタイプ（定量システムまたは可変システム）やバルブの開度などによって、オペレーターによって制御されるか、あるいは補助装置を通じて制御される。油圧掘削機の操作システムに求められる基本的な要件は、以下の通りです。(1)作業用操作システムは運転室内に集中して配置され、人間工学の要求を満たす必要があります。例えば、男性は160～180cm、女性は150～170cmの身長に合わせて、操作装置や運転席を設計・配置する。(2)作業操作時の起動と停止は滑らかに行い、その速度と力を制御する。複合動作を同時に制御できる。(3)操作が簡単で、軽量かつ直感的です。一般的なハンドルの操作力は40～60Nを超えず、片側のハンドル操作範囲は17cmを超えず、ハンドルの回転角度は35～40度を超えません。ペダルの回転角度は60～70度を超えない。ペダルのストロークは6～20cmの範囲で、ペダルを踏む力は80～100Nを超えない。(4)操作機構のレバー変形は小さく、機構の隙間や空行程も小さくしなければならない。(5) 操作ハンドルとペダルの数を少なくし、できれば手足を連動させて操作者が複合的な操作を行いやすくすることが望ましい。(6)-40～50度の範囲で動作性能が正常であることを保証しなければならない。これら6点は、油圧ショベルの作業操作システムの基本です。一、作業操作システムは、主分配弁を駆動する動力源によって、油圧掘削機の作業操作システムの基本形態は、機械レバー式、油圧式、空気圧式、電気式などに分けられる。油圧ショベルでは使用される油路の流量が多く、圧力も高いため、主分配弁のバルブステムにかかる推進力が大きくなる。そのため、油圧式、空気圧式、電気式の操作方式を採用することで、作業員の労働負担を軽減し、操作システムの合理的な配置を容易にすることができる。二、機械式操作システム　現在でも多くの油圧ショベルは機械式操作システムを採用しており、その利点は構造がシンプルで信頼性が高いことです。機械操作システムにおいて、掘削機のショベル、アーム、ロッド、および回転は、それぞれの制御ハンドルがレバーとメイン分配バルブを介して接続されている。「前方から給油開始」から「後方から給油開始」までの区間がハンドルの空行程です。空行程の大きさは、一般的にピン軸の組み付け隙間とレバーの剛性によって決まります。つまり、隙間が小さく剛性が高い場合は空行程が小さくなり、逆の場合は大きくなります。空行程はあまり大きくすべきではなく、掘削機の作業装置が迅速に動作できるようにするため、一般的に60mmを超えない。「前方・後方から給油開始」から「定格速度」までの区間が加速段階で、通常は20～40mmの範囲です。前方および後方の終点間での操作ハンドルの総移動量は340mmを超えてはならない。運転士の操作切り替え時間を短縮し、複合動作の機会を増やすため、現在の油圧掘削機はすべて、従来の4つのハンドル式操作システムから2つのハンドル式操作システムに改良されており、つまり掘削機の4つの作業動作が2つのハンドルで操作されるのである。機械操作システムは、油圧掘削機の操作システムにおいて特に重要です。三、油圧操作システム　油圧掘削機の油圧操作は、油圧によって主分配弁のバルブロッドを動かすものであり、その油路は独立したものである場合もあれば、主油路システムから分岐してくるものである場合もある。現在、ますます多くの油圧ショベルが油圧操作を採用しており、その形式には機械的フィードバック付き追従式、操作弁と主分配弁が一体となったもの、パイロットバルブ操作式などがある。そのうち後者の方が多く用いられる。それは、圧力発生式と減圧弁式の2種類に分かれる。(1)圧力発生式パイロットバルブ操作。これは遠隔操作バルブで、運転手はパイロットバルブの圧力油を利用してメイン分配バルブを操作する。(2)減圧弁式パイロットバルブ操作。前述の圧力発生式パイロットバルブによる操作と同様に、この操作装置におけるメイン分配バルブのスライドバルブの動きも、液圧による案内によって間接的に制御される。違う点は、減圧式のパイロットバルブが採用されていることです。油圧ショベルの操作システムを体系的に理解することは、ショベルの作業において非常に重要な役割を果たします。中古ショベル