20160503 سؤال يومي

يتم التحكم الوسيطي من خلال دوائر التحكم بالإحداثيات الوسيطية، وذلك للتحكم في مقدار وطور تيار الجزء الثابت للمحرك، وبالتالي التحكم في تيارات التحفيز وتيارات العزم في محاور d وq و0، وبذلك يتم التحكم في عزم المحرك. من خلال التحكم في ترتيب وزمن تأثير كل متجه، بالإضافة إلى زمن تأثير المتجه الصفري، يمكن أيضًا توليد أنواع مختلفة من موجات PWM، لتحقيق أهداف تحكم متنوعة. على سبيل المثال، تكوين موجة PWM بأقل عدد من عمليات التبديل لتقليل خسائر التبديل. في الوقت الحالي، هناك نوعان رئيسيان من أساليب التحكم الベクتوري المستخدمة فعليًا في أجهزة تغيير التردد، وهما أسلوب التحكم الベクتوري القائم على التحكم بتردد الاختلاف، وأسلوب التحكم الベクتوري بدون استخدام مستشعرات السرعة. تتشابه الخصائص الثابتة لطريقة التحكم الوسيطية القائمة على تردد الانزلاق مع خصائص طريقة التحكم بتردد الانزلاق، لكن التحكم الوسيطي القائم على تردد الانزلاق يتطلب أيضًا إجراء تحويلات متجهية للتحكم في طور تيار الجزء الثابت من المحرك، بحيث يتم تلبية شروط معينة للقضاء على التذبذبات في تيار العزم أثناء عملية التحول. لذلك، فإن طريقة التحكم الوتري القائمة على تردد الانزلاق توفر تحسينًا كبيرًا في خصائص الإخراج مقارنة بطريقة التحكم بتردد الانزلاق. لكن، هذه الطريقة في التحكم تعتبر من طرق التحكم المغلق، ويتطلب ذلك تركيب مستشعر سرعة على المحرك، ولذلك فإن نطاق تطبيقها محدود. يتم التحكم الفيكتوري بدون مستشعرات السرعة من خلال معالجة التيارات المستخدمة في التحفيز والعزم باستخدام تحويل الإحداثيات، ثم يتم التحكم في سرعة الدوران عن طريق التحكم في الجهد والتيار في ملفات الجزء الثابت للمحرك، وذلك بهدف التحكم في التيارات المستخدمة في التحفيز والعزم. يتميز هذا النوع من أساليب التحكم بنطاق سرعة واسع، وعزم بدء تشغيل كبير، وموثوقية عالية في العمل، بالإضافة إلى سهولة التشغيل، لكن الحسابات المتعلقة به معقدة نسبيًا، وعادةً ما يتطلب معالجًا خاصًا لإجراء هذه الحسابات. لذلك، فإن القدرة على التحكم في الوقت الفعلي ليست مثالية، كما أن دقة التحكم تتأثر بدقة الحسابات.

يتم التحكم الوسيطي من خلال دوائر التحكم بالإحداثيات الوسيطية، وذلك للتحكم في مقدار وطور تيار الجزء الثابت للمحرك، وبالتالي التحكم في تيارات التحفيز وتيارات العزم في محاور d وq و0، وبذلك يتم التحكم في عزم المحرك. من خلال التحكم في ترتيب وزمن تأثير كل متجه، بالإضافة إلى زمن تأثير المتجه الصفري، يمكن أيضًا توليد أنواع مختلفة من موجات PWM، لتحقيق أهداف تحكم متنوعة. على سبيل المثال، تكوين موجة PWM بأقل عدد من عمليات التبديل لتقليل خسائر التبديل. في الوقت الحالي، هناك نوعان رئيسيان من أساليب التحكم الベクتوري المستخدمة فعليًا في أجهزة تغيير التردد، وهما أسلوب التحكم الベクتوري القائم على التحكم بتردد الاختلاف، وأسلوب التحكم الベクتوري بدون استخدام مستشعرات السرعة.

سؤال: هل يعرف الطفل؟ أمي تعرف إجابة سؤال الطفل. قم بالتنزيل فورًا. ما نوع طريقة التحكم في المحولات ذات التردد المتغير؟ الرد على الأسئلة خلال عشر دقائق، قم بتنزيل برنامج “بايدو زهو داو” الآن. إنها طريقة متخصصة للرد على الأسئلة، حيث يتم تحليل متجه تيار المحرك غير المتزامن إلى مكونات التيار المسؤولة عن توليد المجال المغناطيسي (تيار التحفيز)، ومكونات التيار المسؤولة عن توليد عزم الدوران (تيار العزم). يتم التحكم في كل من هذين المكونين، بالإضافة إلى التحكم في القيمة والطور بينهما، أي التحكم في متجه تيار المحرك. لذلك، يُطلق على هذه الطريقة اسم “طريقة التحكم الベクトوري”. ببساطة، يعني التحكم الوتري فصل السلسلة المغناطيسية عن عزم الدوران، مما يسهل تصميم مُنظمات منفصلة لكل منهما، وذلك لتحقيق تحكم عالي الأداء في سرعة المحركات التيار المتردد. هناك أيضًا أنواع من التحكم الベクتوري، مثل التحكم ال벡توري القائم على تردد الفرق، والتحكم ال벡توري بدون مستشعرات السرعة، والتحكم ال벡توري باستخدام مستشعرات السرعة. وبهذه الطريقة، يمكن اعتبار محرك ثلاثي الأطوار تعسفي الدوران كمحرك مستمر لغرض التحكم فيه، وبالتالي الحصول على نفس الخصائص الثابتة والديناميكية لأنظمة التحكم بالسرعة المستمرة.

يتمثل تغيير التردد الخاص بالمحركات الناقلة للقوى في تقسيم تيار المحرك إلى تيار محور D وتيار محور Q، حيث يُعتبر تيار محور D هو تيار التحفيز، بينما يُعتبر تيار محور Q هو تيار العزم. من خلال التحكم المستقل في D وQ، يمكن للمحرك الحصول على عزم دوران أكبر أثناء البدء في العمل. يُستخدم عادةً في حالات البدء تحت أحمال ثقيلة. مثل أحزمة النقل ذات القدرة العالية والرافعات وما إلى ذلك. وفي هذه الحالة، استخدام محول التردد العادي قد يؤدي إلى عدم قدرة المحرك على البدء في العمل، نظرًا لأن الحمل كبير جدًا أثناء بدء التشغيل، مما يؤدي إلى عدم كفاية عزم الدوران الصادر، وبالتالي يحدث توقف المحرك أو حدوث تيار زائد في محول التردد.

على وجه التحديد، يتم تقسيم متجه تيار الجزء الثابت في المحرك غير المتزامن إلى مكون التيار الذي يولد المجال المغناطيسي (تيار التحفيز)، ومكون التيار الذي يولد عزم الدوران (تيار العزم)، ثم يتم التحكم في كل من هذين المكونين بشكل منفصل. كما يتم أيضًا التحكم في القيمة الكبيرة والطور بين هذين المكونين، أي التحكم في متجه تيار الجزء الثابت. لذلك، يُطلق على هذه الطريقة في التحكم اسم طريقة التحكم الベクトوري. ببساطة، يعني التحكم الوتري فصل السلسلة المغناطيسية عن عزم الدوران، مما يسهل تصميم مُنظمات منفصلة لكل منهما، وذلك لتحقيق تحكم عالي الأداء في سرعة المحركات التيار المتردد. هناك أيضًا أنواع من التحكم الベクتوري، مثل التحكم ال벡توري القائم على تردد الفرق، والتحكم ال벡توري بدون مستشعرات السرعة، والتحكم ال벡توري باستخدام مستشعرات السرعة. وبهذه الطريقة، يمكن اعتبار محرك ثلاثي الأطوار تعسفي الدوران كمحرك مستمر لغرض التحكم فيه، وبالتالي الحصول على نفس الخصائص الثابتة والديناميكية لأنظمة التحكم بالسرعة المستمرة. ما سبق هو معلومات من الموسوعة، وهي ملخص جيد إلى حد كبير. تم اكتشاف مفهوم التحكم الوسيط في البداية من قبل مهندسي سيمنس أثناء أبحاثهم لأطروحات التخرج، ويتم حاليًا استخدامه على نطاق واسع في أجهزة تغيير التردد في الصين. إنه أكثر تقدمًا من طريقة التحكم V/F التقليدية، ومزاياه واضحة أيضًا. يوجد حاليًا نوع آخر من أنظمة التحكم في المحولات الترددية يُسمى التحكم المباشر في العزم (DTC)، وتقوم شركتا سيمنس وABB فقط بتطوير هذا النوع من الأنظمة. إن طريقة التحكم DTC أكثر تقدمًا.

يتم تقسيم متجه تيار الجزء الثابت في المحرك غير المتزامن إلى مكونات التيار التي تُنتج المجال المغناطيسي (تيار التحفيز)، ومكونات التيار التي تُنتج عزم الدوران (تيار العزم). يتم التحكم في كل من هذين المكونين بشكل منفصل، كما يتم أيضًا التحكم في القيمة والطور بينهما، أي التحكم في متجه تيار الجزء الثابت. لذلك، يُطلق على هذه الطريقة في التحكم اسم “التحكم الفيكتوري”