Differenzielle Regulierung
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In der DCS ist die Differentialregelung eine Art Differentialwert – es handelt sich dabei um die Änderungsrate der Abweichung. Ist diese Änderungsrate einfach die Differenz zwischen dem gemessenen Wert und dem Sollwert, geteilt durch den Sollwert? Ich bitte die Freunde am Meer um Anleitung
Die Abweichung DV = PV (also der gemessene Wert) – SV (also der vorgegebene Wert). Die differenzielle Regelung erfolgt anhand der Änderungsrate von DV, also d(DV)/dt
Die Änderung der Ausgabe der Differentiierung ist proportional zur Geschwindigkeit der Änderung der Differentierungszeit und der Abweichung – unabhängig von der Größe der Abweichung. Je größer die Geschwindigkeit der Abweichungsänderung ist und je länger die Differentierungszeit, desto größer ist auch die Änderung der Ausgabe der Differentiierung.
Anwendung der Differential- und Integralrechnung, Einstellung des PID, Anpassung an die tatsächlichen Bedingungen. Verstehe es nicht so ganz, deshalb bin ich hier reingekommen, um zuzusehen und etwas zu lernen.