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Quiero un ejemplo o un bloque funcional para un cambio automático de modo sin interferencias del PID. Yo ya lo he intentado hacer, pero los resultados no han sido buenos
Para completar, utilicé un bloque FB41 para hacerlo
El bloque de datos de fondo funciona como un conmutador; los dos botones en la pantalla se establecen en 1 y 0, respectivamente, para lograr el cambio entre modo manual y automático. Por defecto, cuando se pasa a modo automático sin utilizar programas auxiliares, la valoración comienza desde 0 y aumenta gradualmente. Lo que yo quiero es que, al igual que en DCS, la valoración comience cerca del valor de salida manual actual
El FB41 ya cuenta con una transición sin interrupciones de modo manual a automático; lo que usted necesita hacer es pasar del modo automático al manual. Defina una variable para el pin MAN_VAL, llamada abc. De forma automática, la salida move de FB41 se asignará a abc.
Propietario del tema: por “cambio sin interrupciones” se entiende el cambio manual al modo automático, donde el valor de SP es igual al valor actual de PV. Cuando se realiza esta asignación, se produce un cambio sin interrupciones.
La regulación PID generalmente se realiza primero de forma manual, hasta alcanzar el valor PV deseado; luego se pasa a modo automático. Durante la regulación manual, siempre y cuando el valor SP siga al valor PV, al pasar a modo automático se logra un cambio sin interrupciones
En la práctica, independientemente del valor manual que se haya establecido, al pasar a modo automático, el ajuste comienza desde cero y va aumentando gradualmente. Por ejemplo, si mi válvula ya está abierta al 50% manualmente, cerca del valor requerido por el proceso, al pasar a modo automático no se puede comenzar el ajuste desde el 50%, como ocurre en los sistemas DCS; en su lugar, el ajuste comienza desde el 0%. Lo que pregunto es cómo lograr que el ajuste comience desde el 50%, tal como ocurre en los sistemas DCS
Es mejor hacer estas preguntas en el foro técnico de Siemens; aquí hay poca gente que domine los PLC
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