予測制御と下位PID制御の問題
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予測制御と下位のPID制御に詳しい先輩はいらっしゃいますか？私の質問は、MPC制御層と下位のPID制御層では制御の頻度が異なり、MPCは分単位程度であるのに対し、下位のPIDは秒単位です。両者のサンプリングレートが異なる場合、それはMPC制御に影響を与えますか？どうやって解決するの？多尺度の観点から検討した論文があるようですが、よくわかりません。先輩の中にご存知の方がいらっしゃれば、ご教示いただけますと幸いです！！！ありがとうございます！！！{:2_32:}{:2_41:}
予測制御と下位層のPID制御 近年、ますます多くの研究者が、上位層ではモデル予測制御といった先進的な制御アルゴリズムを用い、下位層では従来のPID制御アルゴリズムを維持する、いわゆる予測PID制御アルゴリズムについて研究している
ご返答ありがとうございます。{:2_30:}{:2_36:}では、下位層の周波数と上位層の先進的制御の周波数が異なる場合、例えば、下位層では1分間に60個の出力値があるのに対し、MPC層は1分間に下位層に1つの制御値しか与えない、つまりMPC層は60個の出力値のうち1つだけを制御するとしたら、使われなかった残りの59個のデータはどのように有効活用すればよいのでしょうか？いくつかの技術記事では、2層の制御周波数が異なる問題を解決するために多次元手法が検討されているようですが、理解できません。。。