PID制御
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皆さん、この問題の解き方を教えてください。具体的な計算手順が知りたいです。よろしくお願いします！ あるコントローラの初期出力U0は1.5VDCであり、UIに0.1Vのステップ入力が加わった場合（設定値は変わらない）、U0は2Vとなる。その後U0は直線的に上昇し、5秒後にU0が4.5Vとなった。このとき、比例ゲイン、比例帯、積分時間、微分時間はそれぞれいくつか？
△Uo= 2-1.5=0.5V；△Ui=0.1V K=△Uo/△Ui=0.5/0.1=5 比例帯=1/K*100%=20% (2.5-2)=【(4.5-2)/(5-0)】*(Ti-0) Ti=1分 Td=0
本当にありがとうございます。PIDのことはいまだによくわかりません
すみません、2.5-2のうちの2.5はどうやって出てくるんですか？よろしくお願いします
すごい人だ、本当に。私の自動制御理論は無駄に勉強したんだな