PID設定値、
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現在、私たちの施設にあるタービンの温度は常に手動で制御されています。私はこれを自動制御にしたいのですが、温度の変動が大きすぎます。PIDの設定値をご存知の方がいれば教えていただきたいのですが、私たちが使用している熱媒体は伝熱油で、温度は約170度です。加熱されるのは混合炭化水素で、その温度は約-32度です。現在、この混合炭化水素を50度まで加熱したいのですが、自動制御に切り替えるたびに温度の変動が激しいのです。手動でバルブの開度を調整すると、ほとんどの場合10程度になってしまいます。おそらく調節弁のサイズが大きすぎるのでしょう。この場合、調節弁のPIDの設定値はおよそ何になるでしょうか？こちらで事前にありがとうございます
それは、このシステムの調整特性次第です
この調節弁はずっと手動で調整していましたが、当時選んだサイズが少し大きすぎたようです。今は自動運転に切り替えようとしているのですが、何日も調整してみてもうまくいかず、もしかしてサイズを間違えてしまって自動運転にできないのではないかと思います。そういう可能性はありますか？
調節弁の開度が小さすぎます。通常は30％～70％の範囲であれば調整しやすいです。
ええ、確かに少し小さいんです。もう数日間も悩んでいるのに、何の手がかりも見つからないんです。だからここに来て、他の方々に助けを求めようと思ったんです。この問題を解決できないかなと
PIDパラメータの調整は、実際の変動曲線に基づいて徐々に行う必要があります。振幅が大きく、積分作用が強すぎる場合はPIの作用を適宜弱め、逆に弱すぎる場合はPIの作用を適宜強めます。調整の際はまず微分項を取り除き、PIの調整が完了したら微分作用を少し加えてみるとよいでしょう。
私は一つずつ実験しているのですが、まず比例制御すらうまくいかず、かなり大きな変動が生じます。さらに調節弁の開度を0まで絞ってもダメで、もうどうしようもありません。ここに来て皆さんに助けていただきたいのですが、一般的にこのような状況ではおおよそどの程度の数値になるのでしょうか？主に私たちの調節弁は大体10前後です
バルブのサイズが大きすぎて、開度が小さいと自動運転が困難で、調整の余地がない
自動難易度にするってこと？PIDの調整がちょうど良ければ問題ないはずです。たぶん、そのポイントを見つけるのが難しいだけでしょう
単独の比例制御で、比例度を徐々に下げていき、正弦波のようなバルブ位置の振動が得られるまで調整し、その後積分制御を加える。この選定が大きすぎると、比率つまりKの値は非常に小さくならなければなりません
0.1に調整しましたが、やはりダメです。この調節バルブの開度は依然として0から100の範囲でしか動きません。こんな状況ではどうすればいいのでしょうか？他に良い方法はありますか？