調節器PIDパラメータのチューニング？
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よく見かけるDCS制御システムのPIDパラメータ調整についてですが、このパラメータ調整とは主に調節器のパラメータを調整することです。では、ここでいう調節器とは何でしょうか？具体的な物理ハードウェアコードはありますか？例えば調節弁のパラメーターですか？具体的には、どのような物理デバイスのパラメータですか？物理的なハードウェアのパラメータではなく、単にソフトウェア内の数学的な関係のパラメータなのでしょうか？解く。
そんなにたくさん質問するなんて、かなり専門的に見えるけど、本を買って自分で読んだ方がいいのに。
PID制御とは、コントローラのパラメータであるゲイン、積分、微分を調整することです
DCSシステムがなかった時代には、制御システムのループを構成するためにユニット式計装器が用いられ、「調節器」と呼ばれる計器が使われていました（これも他の計器と同様に電子回路で構成されており、現在では「ハードウェア」と呼ばれる計器です）。DCSシステムの時代になってもこの呼称は引き続き使われ、実際にはDCSシステム内の「PIDモジュール」のことです。もちろん、「コントローラー」と呼ぶ場合もあります。