ここにシーメンスPLCの達人はいますか？
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PIDの干渉なしで手動/自動切り替えができるインスタンスやファンクションブロックが欲しいです。自分でも作ってみましたが、結果は良くありませんでした
補足しますが、私はFB41のブロックを使って作りました
背景データブロックをスイッチ値とし、画面の2つのボタンにそれぞれ1と0を設定することで手動/自動切り替えを実現する。デフォルトでは補助プログラムなしで自動モードに切り替えると0から上に調整されますが、私が望むのはDCSのように、現在の手動出力値付近から調整できることです
FB41自体には手動から自動へのスムーズな切り替え機能があるので、行う必要があるのは自動から手動へ切り替えることだけです。 MAN_VALピンにabcという名前の変数を定義し、自動モードの場合はFB41の出力moveをabcに代入すればよい。
投稿者さん、ノイズフリー切り替えとは、手動で自動モードに切り替えた際にSP値が現在のPV値となり、この値が渡されることでノイズフリー切り替えが実現するということです。
PID制御では、一般的にまず手動で調整し、望みのPV値に設定した後、自動モードに切り替えます。手動調整時はSP値がPV値を追従していれば、自動モードに切り替えた際にもスムーズな切り替えが実現できます
実際の使用において、手動でどれだけ値を設定していても、自動モードに切り替えると0%から徐々に上昇していきます。例えば、私のバルブは手動で50%まで開いており、工程で求められる値に近い状態ですが、自動モードに切り替えるとDCSのように50%から調整することはできず、0%から調整が始まります。私が尋ねているのは、DCSのように50%から調整できるようにする方法です
これらの質問は、シーメンスの技術フォーラムで尋ねた方が良いです。ここにはPLCに詳しい人がほとんどいません
これらの質問は、シーメンスの技術フォーラムで尋ねた方が良いです。ここにはPLCに詳しい人がほとんどいません