Masalah penalaan dan cara menangani injap kawalan yang dilengkapi dengan penentu kedudukan injap pintar

Thread Content

Masalah penalaan dan penyelesaian untuk injap kawalan yang dilengkapi dengan penentu kedudukan pintar. Pemodenan merupakan salah satu arah perkembangan dalam kawalan industri dan automasi, pada masa kini mahupun di masa depan. Ia telah menjadi trend serta ciri utama dalam perkembangan pelbagai teknologi, kaedah, dan produk baru dalam bidang industri dan automasi. Oleh kerana penentu kedudukan injap pintar lebih unggul berbanding penentu kedudukan injap biasa dari segi ketepatan kawalan, kemampuan menyesuaikan diri dengan keadaan persekitaran, kos penggunaan, penyelenggaraan serta operasinya, maka penggunaannya semakin meluas. Pada masa yang sama, masalah yang timbul semasa proses penalaan di tapak juga semakin bertambah. Bagaimana untuk menangani masalah-masalah ini agar penentu kedudukan injap pintar dapat digunakan dengan lebih baik, merupakan isu yang perlu dihadapi oleh para teknisi pemasangan dan penalaan di tapak. 1 Prinsip kerja penentu kedudukan injap pintar. Penentu kedudukan injap pintar biasanya direka menggunakan pendekatan modular. Di dalamnya terdapat asas modul yang berasingan, yang membolehkan modul-modul tersebut diganti dengan mudah di tapak, tanpa perlu membuka kabel atau saluran paip yang ada di sana. Dalam asas modul ini, beberapa submodul boleh dipasang: penukar I/P, komponen unit pemprosesan elektronik dan mikroprosesor, relay pneumatik, sensor kedudukan injap, penunjuk tekanan, dan sebagainya. Antara submodul tersebut, seperti penunjuk tekanan, merupakan komponen pilihan. Rajah struktur dalamannya ditunjukkan dalam Rajah 1: Rajah 1 – Rajah struktur dalaman penentu kedudukan injap pintar. Penentu kedudukan injap pintar ini dilengkapi dengan mikrokontroler yang sangat canggih. Prinsip keseimbangan elektrik (keseimbangan digital) digunakan sebagai ganti prinsip keseimbangan mekanikal tradisional. Isyarat input dari sistem kawalan akan diproses oleh mikropemproses dan penukar I/P untuk diubah menjadi isyarat kawalan pneumatik, seterusnya mengawal kedudukan injap. Isyarat untuk membuka, menutup atau menghentikan injap pula digunakan untuk menggerakkan mekanisme eksekusi pneumatik. Isyarat maklum balas kedudukan injap pula akan diubah menjadi isyarat digital menggunakan sensor kedudukan yang sangat tepat, sebelum disalurkan ke mikropemproses untuk dibandingkan. Dengan cara ini, fungsi penukaran isyarat elektrik ke pneumatik serta pengawalan kedudukan injap yang tepat dapat dicapai. Penderia tekanan yang terbina dalam penentu kedudukan injap pintar digunakan untuk mengumpul isyarat tekanan udara yang dihantar oleh penentu kedudukan tersebut ke mekanisme eksekusi injap. Ini bertujuan untuk meningkatkan ketepatan penentuan kedudukan injap, serta memberikan maklumat yang diperlukan untuk diagnosis automatik penentu kedudukan tersebut. Prinsip keseimbangan elektrik bagi penentu kedudukan injap pintar ditunjukkan dalam Rajah 2: Rajah 2 – Prinsip keseimbangan elektrik. Ciri-ciri utama penentu kedudukan injap pintar: (1) Kuasa keluaran yang tinggi dan kelajuan tindak balas yang cepat ； (2) Ketepatan penyesuaian yang tinggi (resolusi pergerakan minimum mencapai 0.05%), membolehkan penentuan kedudukan yang tepat ； (3) Pemasangannya mudah, dengan penalaan automatik yang canggih ； (4) Hampir tidak memerlukan penyelenggaraan, yang bermaksud ia menjimatkan masa dan mudah digunakan ； (5) Memiliki fungsi penalaan manual dan automatik, dengan kedudukan sifar serta julat pergerakan yang ditentukan ； (6) Memiliki ciri-ciri keluaran yang boleh dipilih atau diprogramkan ； (7) Memiliki fungsi diagnosis diri yang sangat kuat ； (8) Penggunaan gas jauh lebih sedikit berbanding dengan penentu kedudukan injap tradisional ； (9) Nilai tetap dan had nilai pembolehubah kawalan boleh ditetapkan mengikut pilihan ； (10) Adalah mungkin untuk menetapkan zon mati pada injap kawalan ； (11) Program penyesuaian secara dalam talian bermaksud kawalan yang berkualiti tinggi dapat dicapai walaupun dalam keadaan persekitaran yang sukar ； (12) Parameternya yang tersemat dalam penentu kedudukan injap pintar dapat memberikan pelbagai fungsi ； (13) Penentu kedudukan boleh dikonfigurasikan dengan cara yang fleksibel dan mudah, contohnya untuk menetapkan sifat injap, had pergerakan, atau operasi berperingkat ； (14) Perubahan suhu dan tekanan udara yang dikompresikan memberi kesan yang sangat kecil terhadap penentu kedudukan injap pintar, sehingga ia boleh diabaikan. 3. Masalah yang timbul semasa proses penalaan dan cara menyelesainya
Sepanjang beberapa tahun penggunaan alat penentu kedudukan injap pintar ini, kami telah menghadapi beberapa masalah dan kerosakan. Berikut adalah beberapa cara untuk menyelesaikan masalah-masalah yang sering berlaku:

3.1 Alat penentu kedudukan injap pintar tidak dapat melakukan penalaan secara automatik
Biasanya, untuk menala alat penentu kedudukan injap pintar, kita boleh menggunakan fungsi penalaan automatik yang terdapat pada alat kawalan tersebut. Namun, kadangkala penalaan automatik tidak berjaya. Dalam situasi seperti ini, kita boleh menggunakan fungsi penalaan manual yang terdapat pada alat kawalan tersebut. Setelah penalaan manual berjaya, barulah penalaan automatik boleh dilakukan, dan biasanya tiada masalah lagi. 3.2 Penentu kedudukan injap pintar tidak dapat melakukan penalaan secara automatik atau manual. Apabila penalaan automatik dan manual pada penentu kedudukan pintar tersebut gagal, langkah-langkah berikut perlu diambil untuk memeriksa masalahnya: (1) Pastikan tiada masalah pada saluran udara, dan saluran udara penentu kedudukan injap tidak tersumbat. (2) Periksa sama ada terdapat masalah seperti kerosakan semasa pemasangan yang menyebabkan injap tersekat ketika dibuka atau ditutup ； (3) Semak sama ada parameter valve yang ditetapkan dalam alat penentuan kedudukan pintar tersebut adalah betul. Parameter seperti model dan saiz valve perlu sepadan dengan realiti. Perlu diperhatikan bahawa model valve haruslah sama dengan model yang digunakan secara sebenar. Ini kerana model valve mengandungi banyak parameter tersembunyi yang ditetapkan oleh pengeluar untuk valve tersebut. Jika model valve yang dipilih dalam alat kawalan salah, ia boleh menyebabkan kesilapan yang tidak dijangka ； (4) Posisi pemasangan batang maklum balas pada penentu kedudukan injap yang tidak sesuai juga boleh menyebabkan penentu kedudukan pintar tersebut tidak dapat melakukan proses penalaan secara automatik atau manual. Biasanya, disebabkan oleh faktor pengangkutan atau sebab-sebab lain, skru kunci pada batang maklum balas penentu kedudukan pintar menjadi longgar. Ini menyebabkan batang maklum balas tersebut menyimpang daripada kedudukan pemasangan asalnya. Dalam situasi ini, kedudukan pemasangan batang maklum balas perlu dilaraskan semula. Pada injap kawalan pintar biasanya terdapat lubang penentuan kedudukan batang maklum balas yang khusus. Dengan mematikan sumber udara yang digunakan untuk menggerakkan injap tersebut, kedudukan batang maklum balas boleh ditentukan secara langsung melalui lubang penentuan kedudukan tersebut. Oleh kerana penentu kedudukan injap pintar mempunyai daya penyesuaian yang tinggi, sedikit penyimpangan dalam kedudukan batang maklum balas biasanya tidak akan menyebabkan kerosakan pada penentu kedudukan tersebut. Namun, jika penyimpangannya terlalu besar, ia akan menghalang penentu kedudukan daripada melakukan proses penalaan secara automatik atau manual ； 3.3 Aliran cecair yang bocor melalui injap kawalan adalah tinggi; masalah ini masih berlaku walaupun setelah proses penalaan dilakukan. Injap kawalan tersebut telah melalui proses penalaan dan ujian yang ketat oleh pengilang sebelum dikeluarkan. Selepas dipasang di tapak, jika saluran paip dalam keadaan bersih dan komponen dalaman injap tidak terhimpit atau rosak, maka setelah dilakukan penalaan automatik menggunakan alat penentuan kedudukan pintar, biasanya tidak akan berlaku kebocoran yang teruk. Jika masalah masih berlaku walaupun injap telah dikalibrasikan secara automatik, kaedah berikut boleh digunakan: (1) Untuk injap jenis pneumatik, isyarat sebanyak 20mA boleh diberikan agar injap berada dalam keadaan tertutup sepenuhnya. Kemudian, gunakan dua nut kunci yang terdapat pada batang injap untuk menyesuaikan kedudukan batang tersebut, sehingga batang injap tidak dapat digerakkan ke bawah lagi. Kemudian, masukkan isyarat sekitar 12mA. Gunakan dua nut kunci yang terdapat pada batang injap untuk menyesuaikan kedudukan batang injap ke bawah sebanyak satu perempat pusingan. (2) Untuk injap yang dikendalikan oleh gas, isyarat sebanyak 4mA boleh digunakan terlebih dahulu untuk memastikan injap berada dalam keadaan tertutup sepenuhnya. Kemudian, dua nut kunci yang terdapat pada batang injap digunakan untuk menyesuaikan kedudukan batang injap tersebut, sehingga batang injap berada pada kedudukan paling bawah yang mungkin. Kemudian, masukkan isyarat sekitar 12mA. Gunakan dua nut kunci yang terdapat pada batang injap untuk menyesuaikan kedudukan batang injap ke bawah sebanyak satu perempat pusingan. Kaedah di atas telah digunakan dengan berjaya dalam pelbagai situasi. Ia dapat menyelesaikan masalah di mana laluan kawalan tidak dapat berfungsi disebabkan oleh kebocoran yang tinggi pada injap kawalan. Kaedah penalaan ini juga boleh digunakan pada injap kawalan yang menggunakan penentu kedudukan bukan pintar. 3.4 Getaran pada penentu kedudukan injap 3.4.1 Masalah pemasangan injap kawalan (1) Masalah pemasangan injap menyebabkan batang injap tersekat. Valve kawalan tersebut tidak dipasang secara menegak, menyebabkan batang valve tersekat. Keadaan ini boleh mengakibatkan berlakunya getaran pada valve kawalan tersebut. (2) Sambungan saluran udara tidak betul. Dalam injap kawalan pintar berukuran besar ini, terdapat penguat sumber udara sebelum penentu kedudukan injap. Disebabkan tiada pelan pemasangan yang tersedia, semasa pemasangan, saluran masuk udara untuk penentu kedudukan pintar tersebut disambungkan secara salah ke port pelepasan udara penguat sumber udara. Akibatnya, jumlah udara yang disalurkan melalui port pelepasan udara penguat sumber udara tidak mencukupi semasa injap bergerak, lalu menyebabkan fenomena getaran pada injap semasa proses kawalan. 3.4.2 Masalah pada saluran paip proses: Adakah terdapat peranti seperti penguat kapasiti pada saluran paip proses yang boleh menyebabkan aliran cecair menjadi tidak stabil? Jika ada peranti sebegini, ia perlu disetel terlebih dahulu sebelum injap kawalan dapat dikalibrasi. Jika tidak, ia akan menyebabkan injap kawalan bergetar. 3.4.3 Menyesuaikan kepekaan penentu kedudukan pintar. Akhirnya, masalah getaran pada penentu kedudukan pintar dapat diatasi dengan menggunakan alat kawalan manual untuk menyesuaikan parameter seperti kepekaan tindak balas pintu, zon mati pintu, dan nilai penguatan pintu tersebut. Sudah tentu, dalam banyak kes, walaupun terdapat masalah dengan proses pemasangan dan paip-paip yang digunakan, kita masih boleh menyelesaikan masalah getaran pada injap tersebut dengan mengubah parameter seperti kepekaan reaksi injap, zon mati injap, dan ganjaran injap. Namun, walaupun injap tersebut masih boleh digunakan, penggunaannya dalam jangka panjang pasti akan menyebabkan kerosakan yang serius pada injap itu sendiri, seterusnya mempengaruhi jangka hayatnya. Selain itu, penyumbatan saluran udara di dalam penentu kedudukan injap juga boleh menyebabkan penentu kedudukan tersebut tidak dapat melakukan proses penalaan, atau menyebabkan injap bergetar. Masalah ini perlu diselesaikan terlebih dahulu sebelum memulakan proses pembaikan. 4 Kesimpulan Pemosisi injap pintar merupakan alat yang menggabungkan cip pemprosesan mikro, dan ia merupakan versi terbaru pemosisi injap yang menggunakan prinsip keseimbangan elektrik. Seiring dengan perkembangan masa dan kemajuan teknologi, penggunaannya akan menjadi semakin meluas. Oleh kerana ia mempunyai fungsi diagnosis diri yang sangat baik, apabila berlaku masalah, ia biasanya akan memberikan petunjuk mengenai komponen mana dalam alat penentu lokasi tersebut yang bermasalah. Namun, kadangkala petunjuk ini boleh menyesatkan kita. Ketika menangani masalah yang berkaitan dengan penentu kedudukan injap pintar, kita perlu mengambil kira bahawa kadar kegagalan penentu kedudukan injap pintar itu sendiri adalah sangat rendah. Biasanya, masalahnya berpunca daripada komponen-komponen lain, namun masalah-masalah tersebut akan dirasai pada penentu kedudukan injap tersebut. Oleh itu, kita perlu menangani masalah tersebut dari perspektif sistem secara keseluruhan. Dalam banyak kes, kaedah penyelesaian masalah untuk penentu kedudukan injap biasa juga boleh digunakan.