В контроле PID что такое самобалансирующийся объект?
Thread Content
В системах управления по принципу PID, при настройке параметров PID, если объект не обладает способностью к самоуравновешиванию, то элемент интеграции не используется; в таком случае применяется пропорциональное управление или пропорционально-дифференциальное управление. Я видел эту фразу во многих источниках, но на практике в системах DCS преобладает контроль типа PI; контроль типа PID используется реже. Контроль исключительно пропорционального типа или типа PD встречается крайне редко. Просьба к специалистам в области автоматического управления объяснить это, спасибо.
Последнее изменение в этом посте было сделано ylb913 14.12.2015 в 06:56. 1. При настройке параметров PID, если речь идет об объекте, не обладающем способностью к самобалансировке. ——Это предложение означает, что изменения параметров совершенно не подчиняются никакой закономерности; применение интеграции для устранения кумулятивных ошибок совершенно бессмысленно. Основным методом контроля является пропорциональный контроль; добавление дифференциального элемента позволяет регулировать скорость изменений, чтобы избежать слишком быстрого регулирования, ведь это может привести к проблемам. 2. В реальных настройках DCS в большинстве случаев используется контроль типа PI; контроль типа PID применяется в меньшей степени. Контроль исключительно пропорционального типа или контроль типа PD встречается крайне редко. ——P, конечно, является самым важным параметром. Для I обычно указывается определенное значение; в большинстве случаев никто особо не обращает внимания на то, действует ли это значение или нет. Чем выше значение I, тем меньше его влияние. Если не хотеть, чтобы этот показатель оказывал слишком сильное воздействие, следует установить для него достаточно высокое значение. Никогда не видел случаев, когда значение I ставилось равным 0. Как правило, контроль температуры необходим из-за значительной задержки в её регулировании. Но для других параметров, таких как давление и контроль уровня жидкости, когда необходима стабильность расхода, что важнее, чем стабильность давления или уровня жидкости, я часто использую дифференциальные методы.
Процесс без способности к самоуравновешиванию — это процесс, при котором, когда величина управления остается неизменной и показатели измерений стабилизируются, постепенное изменение этой величины не позволяет достичь состояния равновесия, а показатели измерений продолжают меняться. Уровень жидкости является типичным примером; некоторые процессы управления давлением также не обладают способностью к самоуравновешиванию.
Возьмем простой пример: в резервуаре у выхода установлен регулирующий клапан, а у входа — технологический клапан. В таком случае цикл управления уровнем жидкости в резервуаре, как правило, является самобалансирующимся. Если перед регулирующим клапаном установить насос, то в этом случае система становится несамобалансируемой.