Колебания температурного регулирования
Thread Content
При ручной регулировке температуры ни температура, ни сам клапан не колеблются! При автоматической регулировке температура и характер работы клапанов начинают колебаться! Вот в чем дело?
Последнее изменение в этом посте было сделано ylb913 1 мая 2016 года в 06:53. В таком случае следует установить более высокий коэффициент, чтобы клапан не двигался слишком сильно. Регулирование температуры сопровождается наибольшей задержкой: если немного открыть или закрыть клапан, температура не меняется; если снова немного изменить положение клапана, температура снова остается прежней. Лишь когда температура на одном из концов начинает меняться, возникает высокий риск её резкого повышения. Также включает увеличение значения баллов и увеличение значения дифференциала.
Если параметры PID настроены некорректно, их следует перенастроить. Сначала можно уменьшить влияние коэффициентов пропорциональности или интеграции, чтобы оценить тенденцию, а затем внести коррективы в зависимости от полученных результатов. Посмотрите и отрегулируйте несколько раз...
Нечего особо говорить — это проблема настройки PID. Необходимо отрегулировать параметр D, то есть дифференциальную составляющую; в противном случае слишком большая задержка приведёт к колебаниям
По личному опыту, если задержка температуры слишком велика, кажется бесполезным просто настраивать параметры PID; необходимо использовать метод передаточного управления
Что касается регулировки, то не обязательно это должна быть система PID-контроля. Регулирующий клапан для контроля температуры. В первую очередь необходимо, чтобы технологический процесс позволил сформировать разумный технологический план. Затем применять соответствующее лечение. Изменения температуры имеют причины. Что вызывает их изменение? Простой одноканальный контроль плохо управляется.
Следует обратить внимание на характеристики расхода у клапанов: у тех, у которых расход изменяется пропорционально, колебания температуры будут относительно небольшими. Если же изменение расхода является линейным, то колебания температуры будут значительнее